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一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922195658.3
  • IPC分类号:B66F7/10;B66F7/28
  • 申请日期:
    2019-12-09
  • 申请人:
    无锡恺韵来机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置
申请号CN201922195658.3申请日期2019-12-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F7/10IPC分类号B;6;6;F;7;/;1;0;;;B;6;6;F;7;/;2;8查看分类表>
申请人无锡恺韵来机器人有限公司申请人地址
江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1008室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡恺韵来机器人有限公司当前权利人无锡恺韵来机器人有限公司
发明人单芝庆;黄新刚;黄君杰;张亚洲;陆晓友
代理机构北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人杨群
摘要
本实用新型公开了一种搬运型顶升式AGV防卡顿装置,包括顶升盘,还包括外部框架,外部框架包括四根外部支架,外部支架上固定有齿条;外部支架上设有第一传动机构,第一传动机构包括第一光轴,第一光轴上设有第一轴承座,第一轴承座与第一光轴转动连接;第一光轴的两端分别安装有第一伞齿轮,第一伞齿轮的端部连接有第一直齿轮,第一直齿轮与齿条啮合;第一轴承座上固定有下连接板,下连接板中间开有第一通孔,下连接板上固定有内部框架,内部框架与顶升盘固定连接。本实用新型设计出顶升高度范围自由,顶升高度大大提高,顶升稳定性显著增加的机构,采用传统成熟齿轮齿条传动结构,结构稳定,成本低廉,适应范围大大提高,避免卡顿。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供