一种用于停车的AGV汽车搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021624279.8
IPC分类号：E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
申请日期：
2020-08-06
申请人：
重庆齐泊智能停车设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于停车的AGV汽车搬运机器人
申请号	CN202021624279.8	申请日期	2020-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库 E04H6/12 具有用于移动或提升车辆的机械设备的 E04H6/18 具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备（E04H 6/14优先）	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;1;8;;;E;0;4;H;6;/;2;4;;;E;0;4;H;6;/;4;2查看分类表>
申请人	重庆齐泊智能停车设备有限公司	申请人地址	重庆市巴南区界石镇石桂大道18号6幢1-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆齐泊智能停车设备有限公司	当前权利人	重庆齐泊智能停车设备有限公司
发明人	易敏;刘付凡;刘刚
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	刘晓明

摘要

本实用新型公开了一种用于停车的AGV汽车搬运机器人，包括AGV底盘总成、顶升机构、梳齿架、对中装置和电气系统，在进行停车作业时，该搬运机器人利用对中装置推动车辆沿梳齿架横向移动，使车辆居中停放于梳齿架；再利用顶升机构将车辆顶升至设定高度并利用梳齿架承载车辆按照规划运动路径移动到悬挂式斜置停车装置的底部，随后顶升机构下降，利用梳齿架将车辆交换至悬挂式斜置停车装置的载车架上，最终完成车辆的斜置停放。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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