一种具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310327296.3
IPC分类号：G05D1/08;G05B13/02
申请日期：
2013-07-30
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制方法
申请号	CN201310327296.3	申请日期	2013-07-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-04	公开/公告号	CN103425135A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	陈谋;周砚龙;吴庆宪;姜长生
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公开了一种具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制方法。该控制方法对近空间飞行器姿态运动系统中的慢回路和快回路分别进行了控制器设计。对于慢回路系统，采用自适应法处理系统中的复合干扰，基于动态滑模方法进行控制器设计，进而解决控制器的抖振问题；对于快回路系统，考虑到外部干扰的数量级远远大于系统不确定项的数量级，利用非线性干扰观测器技术对复合干扰进行处理，基于双幂次趋近律的普通滑模方法进行控制器设计，同时利用径向基神经网络构造一种补偿器对所设计的控制器进行饱和补偿，进而解决飞行器舵面饱和受限的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供