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一种自动避障的转向控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811036304.8
IPC分类号：B62D15/02
申请日期：
2018-09-06
申请人：
烟台杰瑞石油装备技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动避障的转向控制装置
申请号	CN201811036304.8	申请日期	2018-09-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-27	公开/公告号	CN108891482A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D15/00 其他类目不包含的转向机构 B62D15/02 转向位置指示器〔4〕	IPC分类号	B;6;2;D;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	烟台杰瑞石油装备技术有限公司	申请人地址	山东省烟台市莱山区杰瑞路27号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	烟台杰瑞石油装备技术有限公司	当前权利人	烟台杰瑞石油装备技术有限公司
发明人	于清峰;迟维双;刘志东;葛玉帅;王昊;吴宏伟;刘广明
代理机构	烟台炳诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李慧

摘要

本发明属于农林机械控制技术领域，具体是一种自动避障的转向控制装置，包括车桥、障碍物检测装置、车轮状态检测装置、电机转向装置，车轮状态检测装置沿着车桥左右对称设置在车轮的内侧，通过选择开关在方向盘转向与自动转向两种工作模式随意切换，同时能够有效检测车轮转向状态，实现自动避障控制。本发明自动避障的转向控制装置成本较低、控制简单、操作可靠。

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