摄像头标定产线

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920433409.0
IPC分类号：G06T7/80;G10L15/22
申请日期：
2019-03-31
申请人：
深圳市普渡科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	摄像头标定产线
申请号	CN201920433409.0	申请日期	2019-03-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;1;0;L;1;5;/;2;2查看分类表>
申请人	深圳市普渡科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市普渡科技有限公司	当前权利人	深圳市普渡科技有限公司
发明人	张平;刘明;王远志;陈美文;刘欢;邓卓;陈鹏;张涛;郭璁;蔡阳春
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种摄像头标定产线，包括：支撑架，机械臂，标定板，其固定于机械臂；标定模块，配置为对摄像头拍摄的图像进行标定处理，并输出标定后的摄像头参数；示教器，配置为根据输入指令，控制机械臂移动标定板至多个标定位置并依次记录各个标定位置；控制器，配置为接收示教器的指令，控制机械臂将标定板依次移动至示教器记录的各个标定位置；以及滑轨，支撑架设置于滑轨，滑轨配置为调整支撑架的位置；其中，摄像头配置为依次采集在各个标定位置的所述标定板的图像，机械臂设置于滑轨旁。根据本实用新型所提供的摄像头标定产线，可适配不同的机械臂，而且可以提升摄像头参数标定的精度，并可对摄像头进行批量自动化标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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