一种新型横向带关节的机械手结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021886425.4
IPC分类号：B25J9/02;B25J15/08;B25J9/12
申请日期：
2020-09-02
申请人：
太仓维高模塑有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型横向带关节的机械手结构
申请号	CN202021886425.4	申请日期	2020-09-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	太仓维高模塑有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市太仓经济开发区三港村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太仓维高模塑有限公司	当前权利人	太仓维高模塑有限公司
发明人	林寿维
代理机构	北京市京大律师事务所	代理人	李光松

摘要

本实用新型公开了一种新型横向带关节的机械手结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧的底部固定连接有电机，所述支撑柱右侧的顶部活动连接有横走轴，所述横走轴的底部固定连接有第一回转关节，所述第一回转关节的前侧固定连接有连接杆，连接杆远离第一回转关节的一端固定连接有第二回转关节，所述第二回转关节的底部固定连接有夹爪，所述电机为升降轴Z轴电机。本实用新型通过底座、支撑柱、电机、横走轴、第一回转关节、连接杆、第二回转关节和夹爪的配合使用，能够很大程度地提高了机械手在移印机之间取放件的灵活性，节省调整时间，增加了机械手在自动化应用领域的适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供