加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种煤矿井下无轨辅助运输机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011064585.5
  • IPC分类号:B62D63/02;B62D63/04;B60R16/023;E21F13/00
  • 申请日期:
    2020-09-30
  • 申请人:
    中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
著录项信息
专利名称一种煤矿井下无轨辅助运输机器人
申请号CN202011064585.5申请日期2020-09-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-02-05公开/公告号CN112319653A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;3;;;E;2;1;F;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请人地址
山西省太原市并州南路108号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司当前权利人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
发明人郝明锐;袁晓明;周德华;布朋生;吉强;刘志更;李大明;仇博;高源;韦建龙;王俊秀;龙先江;金雪琪;张鹏;张婷;索艳春
代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人赵江艳
摘要
本发明属于煤矿井下运输领域,公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人,包括防爆轮式动力底盘、多源探测传感系统、地面远程监控平台、感知融合决策系统和主从分布式防爆线控系统;防爆轮式动力底盘用于承载;多源探测传感系统用于实现机器人各执行部件的参数和状态监测,以及用于获取机器人行进过程中的环境点云信息、深度图像信息和障碍物信息;感知融合决策系统用于规划处可靠的行驶路径,发布动作指令;主从分布式防爆线控系统包括整机主控制器和整机从控制器,用于在一方故障的情况下,另一方控制整机停车制动并发送故障信息;地面远程监控平台用于实现远程操控。本发明实现了机器人的可靠操控,可以广泛应用于煤矿领域。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供