情感机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910076620.2
IPC分类号：A63H13/00;A63H3/40;A63H3/36
申请日期：
2009-01-12
申请人：
北京科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	情感机器人系统
申请号	CN200910076620.2	申请日期	2009-01-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-07-08	公开/公告号	CN101474481
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H13/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H13/00 有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动	IPC分类号	A;6;3;H;1;3;/;0;0;;;A;6;3;H;3;/;4;0;;;A;6;3;H;3;/;3;6查看分类表>
申请人	北京科技大学	申请人地址	北京市海淀区学院路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科技大学	当前权利人	北京科技大学
发明人	王志良;刘遥峰;解仑;赵晖
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及情感机器人系统，尤其是指一种能够产生仿人面部表情并且能够与人进行交互的机器人。本发明由具有六种面部表情的机器人头部系统和以PC为控制中心的软件平台构成。情感机器人通过红外传感器、麦克、摄像头等设备检测外部环境的信息。PC对收集到的外部环境信息首先进行情感特征提取，其次分析出语音情感和检测到的人脸的面部表情，然后决策出机器人要表达的情感。情感机器人通过语音输出，面部表情和身体语言来表达其情感。PC通过串口向单片机发送指令，单片机在接收到指令后，驱动电机运动从而产生机器人的面部表情和身体语言。它可用于家庭服务机器人，助老助残机器人，迎宾机器人，解说机器人，以及人与机器人的交互研究平台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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