一种污水管道清理用机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911207857.X
IPC分类号：E03F7/10;E03F9/00
申请日期：
2019-11-30
申请人：
湖北菲特沃尔科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种污水管道清理用机器人
申请号	CN201911207857.X	申请日期	2019-11-30
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-06-02	公开/公告号	CN111218976A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E03F7/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E03 给水；排水 E03F 下水道，污水井 E03F7/00 用于下水道系统运行的其他装置或器具，例如，用于防止或指示堵塞的；污水井的抽空 E03F7/10 抽空地下水道或污水井用的移动式装置	IPC分类号	E;0;3;F;7;/;1;0;;;E;0;3;F;9;/;0;0查看分类表>
申请人	湖北菲特沃尔科技有限公司	申请人地址	湖北省天门市岳口工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北菲特沃尔科技有限公司	当前权利人	湖北菲特沃尔科技有限公司
发明人	张杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于环保设备技术领域，尤其是一种污水管道清理用机器人，针对行走方向不稳定、容易发生打滑和适用范围小问题，现提出以下方案，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧内壁设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴设置有涡轮，所述驱动箱的一侧外壁设置有行走箱，且行走箱为人字形结构，行走箱的内壁设置有三根环形分布的换向杆，所述换向杆的外壁设置有蜗杆，且蜗杆与涡轮向啮合，所述行走箱的外壁设置有环形分布的三个液压杆，且液压杆的伸缩端均设置有轮壳，所述轮壳的相对一侧内壁均设置有第一通孔。本发明在污水管道中行走方向更加稳定，提高了机器人行走时的稳定性，使机器人通过污水管道的转弯处，提高了机器人的适用范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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