一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110138535.5
IPC分类号：A61L2/24;A61L2/22;G05D1/02
申请日期：
2021-02-01
申请人：
福建（泉州）哈工大工程技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统
申请号	CN202110138535.5	申请日期	2021-02-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112807467A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61L2/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61L 材料或消毒的一般方法或装置；空气的灭菌、消毒或除臭；绷带、敷料、吸收垫或外科用品的化学方面；绷带、敷料、吸收垫或外科用品的材料（以所用药剂为特征的机体保存与灭菌入A01N；食物或食品的保存，如灭菌入A23；医药、牙科或梳妆用的配制品入A61K）〔4〕 A61L2/00 食品或接触透镜以外的材料或物体的灭菌或消毒的方法或装置；其附件（消毒剂喷雾器入A61M；包装或与包装结合的包装内容物的消毒入B65B55/00；水、废水、污水或淤泥的处理入C02F；纸的灭菌入D21H21/36；洗手间的灭菌器具入E03D；消毒用的物品，见该物品的相关小类，如H04R1/12）〔3，5，7〕 A61L2/24 应用程序控制或自动控制的装置〔3〕	IPC分类号	A;6;1;L;2;/;2;4;;;A;6;1;L;2;/;2;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院	申请人地址	福建省泉州市丰泽区软件园9号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院	当前权利人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院
发明人	郑江宏;李瑞峰;陈泰山;王志斌;梁培栋
代理机构	泉州市立航专利代理事务所（普通合伙）	代理人	姚婉莉

摘要

本发明公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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