一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110735891.5
IPC分类号：A01D46/30;F04D25/08;A01D46/22
申请日期：
2021-06-30
申请人：
德清午后园艺有限公司

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著录项信息

专利名称	一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置
申请号	CN202110735891.5	申请日期	2021-06-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113317043A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;F;0;4;D;2;5;/;0;8;;;A;0;1;D;4;6;/;2;2查看分类表>
申请人	德清午后园艺有限公司	申请人地址	浙江省湖州市德清县新市镇蔡界村程家组变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	德清午后园艺有限公司	当前权利人	德清午后园艺有限公司
发明人	沈冬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种农业用基于视觉检测智能机器人采摘装置,包括主座，所述主座的底部设置有万向轮，所述主座的顶壁设置有驾驶室，所述主座的顶壁转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端固定有支撑板，所述支撑板的顶壁分别固定设置有操作箱与液压缸，所述液压缸的活塞端固定设置有承载箱，所述驾驶室的侧壁贯通固定有风扇箱，所述电机箱内固定设置有电机，所述电机的输出轴贯穿电机箱的顶壁并焊接有转动轴。优点在于：本发明通过设置液压缸与承载网等结构，使得摘取的果实落入承载网内，因而减少对果实的冲击力，使果实表面保持完整，并且通过液压缸的设置使得承载箱的高度可以进行调整，方便对不同果实的状态进行拾取过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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