一种用于机械手的双吸头机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201610101293.1
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2016-02-24
申请人：
苏州博众精工科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于机械手的双吸头机构
申请号	CN201610101293.1	申请日期	2016-02-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-18	公开/公告号	CN105583843A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州博众精工科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州博众精工科技有限公司	当前权利人	苏州博众精工科技有限公司
发明人	吕绍林;汪炉生;叶友乐;史豪尊
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本发明涉及一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块，机械手连接块下端安装有吸盘连接块，吸盘连接块下部左右两侧分别安装有一组吸盘上板，每组吸盘上板下部连接着一组吸盘下板，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝，四组等高螺丝的下端连接着压板，等高螺丝外套设有弹簧，且弹簧位于吸盘下板与压板之间；吸盘下板的下方安装有吸盘，所述压板上设有槽孔，吸盘位于槽孔位置处。本发明具有带缓冲的压板，可先将产品压平整，再吸附。本发明采用双吸头机构，一个吸头吸取未加工、检测的产品，另一个吸头吸取加工、检测后的产品，只需机械手一个回合就能完成，节省动作时间，提高生产率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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