一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921366319.0
IPC分类号：B60B19/12
申请日期：
2019-08-21
申请人：
河海大学

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著录项信息

专利名称	一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊
申请号	CN201921366319.0	申请日期	2019-08-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 B60B19/12 滚柱型车轮（B60B 19/06优先）	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;1;2查看分类表>
申请人	河海大学	申请人地址	江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学	当前权利人	河海大学
发明人	黄浩;赵继方;周斌
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	成立珍

摘要

本实用新型公开了一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊，包括辊体，辊体通过轴承转动设置在辊子轴上，轴承的一端面抵靠在辊体的内壁上，另一端面与套设在辊子轴上的密封盘的一端面接触，密封盘上开设有用于连接O型密封圈的卡槽，卡槽环向开设在密封盘的外圆面上，密封盘与辊子轴之间设置有骨架密封，骨架密封套设在辊子轴上，辊体两端面上固连有挡盖，密封盘另一端面与挡盖接触。本实用新型所述麦克纳姆轮鼓形辊的结构，防水性能大大提高，有效的保护了轴承，提高了轴承的使用寿命。使用圆弧法对辊子曲线进行设计，能很好的满足包络成圆的原理，利用有限元分析法分析鼓形辊的受力情况，并对辊体进行强度校核，均证明所述鼓形辊满足强度要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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