一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420450442.1
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2014-08-11
申请人：
同济汽车设计研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人
申请号	CN201420450442.1	申请日期	2014-08-11
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	同济汽车设计研究院有限公司	申请人地址	上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J18室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海太鼎汽车工程技术有限公司	当前权利人	上海太鼎汽车工程技术有限公司
发明人	马志雄;张文洋;樊昌国;郑月娥;李刚;朱忠攀;王剑飞
代理机构	上海百一领御专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈贞健

摘要

本实用新型提供一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人，包括一具有预设编译程序的控制模块，该高性能自主驾驶机器人根据所述预设程序执行相关动作，一包括一系列传感元件的信息反馈模块，传感元件采集该高性能自主驾驶机器人的动作并转换为可输入信号反馈给控制模块，和一驱动模块，该驱动模块包括一系列驱动单元和一系列执行元件，其中执行元件具有各自相应的驱动单元，执行元件分别控制试验汽车的一方向盘，一换挡元件和一速度控制元件，驱动单元驱动执行元件实现预设方向的直线运动，信息反馈模块被设置于驱动模块，以监测驱动模块的运行位移和速度，控制模块根据信息反馈模块的反馈信号指令相应的驱动单元运行或终止。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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