一种六轴工业机器人第六轴旋转座

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520489123.6
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-07-08
申请人：
诺伯特智能装备（山东）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种六轴工业机器人第六轴旋转座
申请号	CN201520489123.6	申请日期	2015-07-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	诺伯特智能装备（山东）有限公司	申请人地址	山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	诺伯特智能装备（山东）有限公司	当前权利人	诺伯特智能装备（山东）有限公司
发明人	闫新华
代理机构	上海宣宜专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨小双

摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人第六轴旋转座，包括旋转座本体；所述旋转座本体为中空结构，其内设有容纳第六轴驱动电机的空腔，旋转座本体一端设有连接气爪的气爪接口，第六轴驱动电机驱动连接气爪，旋转座本体上侧设有连接第五轴输出端的连接接口，连接接口与气爪接口之间垂直设置，第五轴输出端驱动连接旋转座本体；该六轴工业机器人第六轴旋转座上侧与第五轴输出端连接，在第五轴输出端的带动下完成俯仰动作，第六轴旋转座内置的第六轴驱动电机驱动气爪旋转，与现有第六轴旋转座相比结构更简单，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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