基于移动机械臂的搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610028781.4
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J9/16;B25J13/02;B25J15/10;B25J17/00;B25J19/02
申请日期：
2016-01-15
申请人：
山东建筑大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于移动机械臂的搬运机器人
申请号	CN201610028781.4	申请日期	2016-01-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105500333A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	山东建筑大学	申请人地址	山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东建筑大学	当前权利人	山东建筑大学
发明人	鲁守银;李辉;郑忠才;王涛;谈金东;隋首钢
代理机构	北京恩赫律师事务所	代理人	赵文成

摘要

本发明公开了一种基于移动机械臂的搬运机器人，涉及机器人领域，所述搬运机器人包括MACNUM轮、车体底座、回转平台和机械臂，其中：所述MACNUM轮设置在所述车体底座的下部，所述回转平台通过回转机构设置在所述车体底座的上部，所述机械臂设置在所述回转平台上，所述机械臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂、腕关节和机械抓手；并且所述机械臂上还设置有用于分别驱动所述第一臂、第二臂和第三臂运动的第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述机械臂上在所述丝杠的端部设置有回转电机。本发明的搬运机器人将基于MACNUM轮的移动式车体与液压机械臂结合在一起，具有移动灵活、功率密度大、能源供给方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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