一种AGV激光磁带混合导航系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510522655.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-08-25
申请人：
深圳力子机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种AGV激光磁带混合导航系统
申请号	CN201510522655.X	申请日期	2015-08-25
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105045268A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳力子机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山西丽留仙村路87号留仙创业园501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳力子机器人有限公司	当前权利人	深圳力子机器人有限公司
发明人	王斌;李再金
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种AGV激光磁带混合导航系统，包括AGV上位控制系统和AGV小车，所述AGV上位控制系统采用磁带导航与激光导航相结合的方式实现系统的导航，系统具体结构包括激光导航模块、激光磁带混合精确定位物料模块以及自动充电模块。本发明可灵活的在工厂内部对物料进行运输，同时具备激光导航路径灵活与磁带导航定位精确的优点，且对其结构、导航控制算法以及任务调度算法的复杂度要求降低。本发明成本低廉、控制稳定可靠、结构简单、无全限定路径要求、导航路径修改方便、在装卸区与供电区具有较高定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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