用于铰接手术器械的滑轮装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110538572.5
IPC分类号：A61B34/30;B25J17/00;B25J17/02
申请日期：
2016-12-09
申请人：
CMR外科有限公司

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著录项信息

专利名称	用于铰接手术器械的滑轮装置
申请号	CN202110538572.5	申请日期	2016-12-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113243992A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	CMR外科有限公司	申请人地址	英国剑桥郡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	CMR外科有限公司	当前权利人	CMR外科有限公司
发明人	B·R·卓别林;K·马歇尔;L·D·R·黑尔斯
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	王小东

摘要

本发明涉及用于铰接手术器械的滑轮装置。机器人手术器械包括：轴；末端执行器元件；铰接部，所述铰接部将所述末端执行器元件连接到所述轴，所述铰接部包括：能由第一对驱动元件驱动的第一关节，所述第一关节允许所述末端执行器元件围绕横向于所述轴的纵向轴线的第一轴线旋转；和能由第二对驱动元件驱动的第二关节；以及滑轮装置，所述第二对驱动元件被约束为绕着所述滑轮装置移动，所述滑轮装置包括：第一组滑轮，所述第一组滑轮能围绕所述第一轴线旋转；和第二组滑轮，所述第二组滑轮相对于所述第一组滑轮定位，使得在所述极限旋转角度处，所述第二对驱动元件保持与所述第一组滑轮和第二组滑轮二者接触。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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