一种用于控制动物机器人停止的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010182496.0
IPC分类号：G05B13/02
申请日期：
2010-05-25
申请人：
浙江大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于控制动物机器人停止的方法
申请号	CN201010182496.0	申请日期	2010-05-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-10	公开/公告号	CN101881940A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	张韶岷;林济延;郝耀耀;张巧生;郑能干;陈卫东;郑筱祥
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	陈昱彤

摘要

本发明公开了用于控制动物机器人停止的方法，包括如下步骤(1)发射基站中的无线发射器通过发射天线向背包电路中的无线接收器发送用于刺激动物机器人的刺激命令；(2)无线接收器通过接收天线接收刺激命令，再将所接收到的刺激命令传递给背包电路中的微控制器；(3)微控制器根据刺激命令产生刺激脉冲信号并将所述刺激脉冲信号发送给植入到动物机器人的中脑导水管周围灰质中的刺激电极；(4)刺激电极根据所述刺激脉冲信号刺激动物机器人的中脑导水管周围灰质，使动物机器人停止运动。本发明利用了动物防御伤害的本能，无需训练即可使用，为动物机器人提供了更加精确的控制，其应用范围广泛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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