全自动机器人开装箱一体机

发明专利有效专利

申请号：
CN201811029358.1
IPC分类号：B65B43/18;B65B43/26;B65B43/34;B65B61/20;B65B7/20
申请日期：
2018-09-05
申请人：
合肥哈工龙延智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	全自动机器人开装箱一体机
申请号	CN201811029358.1	申请日期	2018-09-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-18	公开/公告号	CN109229569A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B43/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B43/00 与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配（将薄片、坯料、或薄条片压入成形模或使材料移动通过折叠模而形成袋入B65B 47/00） B65B43/12 以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件；供给连接成串或成链的扁平口袋 B65B43/14 从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件 B65B43/16 用夹持器 B65B43/18 用吸力操作的夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;4;3;/;1;8;;;B;6;5;B;4;3;/;2;6;;;B;6;5;B;4;3;/;3;4;;;B;6;5;B;6;1;/;2;0;;;B;6;5;B;7;/;2;0查看分类表>
申请人	合肥哈工龙延智能装备有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦549号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥哈工龙延智能装备有限公司	当前权利人	合肥哈工龙延智能装备有限公司
发明人	李新利;张恒;王军
代理机构	合肥中谷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	洪玲

摘要

本发明公开了全自动机器人开装箱一体机，包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面；所述人机界面设在机架外框上，人机界面内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。本发明的优点在于实现了箱体从开箱、放隔板、机器人产品装箱、放合格证，到最后的封箱这一系列过程，PLC控制系统运行稳定，四轴机器人取料机构取料稳定，后期装箱速度快，且能适合不同尺寸的箱体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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