密封件的压入装置

1.一种密封件的压入装置，用于将圆环状的密封件装配到插有轴部件的罩体的开口部中，其特征在于，具有：
主体，其具有在一端开口的气缸；
活塞，其设置在该气缸内且向所述开口一侧移动；
自由卡合部，其以可在轴向移动及可倾斜动作的方式与该活塞的一端相卡合；
推压部，其连接在该自由卡合部的与所述活塞相反一侧；
驱动装置，其用于驱动所述活塞；
多个臂部件，其枢轴支承在该主体上并以前端进行开闭的方式转动，并且通过该前端关闭来把持所述开口部的外侧，而通过该前端打开使该开口部开放，
所述推压部还具有：
筒部，所述轴部件插入到该筒部的内周来保护所述密封件，并且
使所述密封件与轴部件同轴配置；
面配合部件，其设置在所述筒部的外周侧，以圆环状将密封件保持在其内周，被施力而沿轴向进行相对位移，与所述开口部抵接。
2.按照权利要求1所述的密封件的压入装置，其特征在于，
所述自由卡合部被分成所述推压部侧与所述活塞侧这两个部分，它们之间的推压面由相互嵌合的球面状的凸部与凹部形成，该推压部的轴心与该活塞的轴心即使有角度也能够推压。
3.按照权利要求1或2所述的密封件的压入装置，其特征在于，
所述罩体在所述开口部的外周部上具有凹部，所述臂部件具有在所述前端关闭时插入该凹部的爪部。
4.按照权利要求1所述的密封件的压入装置，其特征在于，
所述开口部通过切削加工而成。
5.按照权利要求1所述的密封件的压入装置，其特征在于，
所述罩体为自动变速器的后罩，所述密封件为封住润滑油的油封。
6.按照权利要求1所述的密封件的压入装置，其特征在于，
该压入装置具有：
所述推压部推压所述密封件的面；
在所述面配合部件与所述开口部抵接的面中的至少一个面上开口的检测孔；
向该检测孔内供给加压气体的加压装置；以及
检测出该检测孔内的压力低下而判断为异常的判断装置。
7.按照权利要求6所述的密封件的压入装置，其特征在于，
所述加压装置为加压气体供给装置，并兼用作所述驱动装置。
8.按照权利要求6或7所述的密封件的压入装置，其特征在于，
所述判断装置判断为异常时禁止所述活塞的驱动。
9.按照权利要求1所述的密封件的压入装置，其特征在于，
所述密封件为油封，所述油封在朝向轴向的一面侧上具有遍布全周的凹部，所述油封的内周侧构成为维持油密封的唇部，
并且具有安装夹具，
该安装夹具有：
操作部件，其插入所述推压部的内周且可在轴向位移；
保持部件，其以与该操作部件同轴且可在轴向相对位移的方式设置，前端与所述面配合部件抵接，并且在前端内周上具有可嵌入该油封的圆环状的嵌入凹部，且具有竖立设置于该嵌入凹部的底部并收纳于该油封的该凹部中的顶销；
滑动部件，其通过该操作部件向前端方向驱动以推出该油封。

密封件的压入装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种装配车用变速器的轴系的油密封构造部等中使用的密封件的压入装置。\n背景技术\n[0002] 车用变速器具有输入轴及输出轴，并与传送装置等其他设备相连接而传递驱动力。并且，以车用变速器为首的驱动力传递设备中，为了防止因内部的发热或磨耗所致的性能降低，要封入润滑油且循环使用。而且，在轴部件穿过设备的罩体时，为了阻止润滑油漏出罩体外或来往于其他设备，一般使用油封。油封为例如由合成橡胶制成的圆环状，大多情况下设置于轴部件与罩体的间隙中。\n[0003] 上述的油封通常在轴部件装配后从轴端加载压入而进行装配。压入时，最好使轴部件与油封的轴心一致，在油封的全周施加均匀的载荷。为了可靠地实施该压入操作，发明了各种压入夹具。例如，在专利文献1中，公示了一种具有导引部、抵接部、螺旋部，将油封压入凸轮轴的压入夹具的技术。导引部具有外径呈锥状变化的部分，临时安装到凸轮轴上，以形成压入路径。并且，由螺旋部驱动抵接部，使油封移动而压入。\n[0004] 另外，与轴部件间隔开且保持在罩体的开口部的油封，不能将轴部件作为直接的压入路径。为此，采用了将与开口部相反的轴部件的另一端作为基准而求出轴心、沿着轴心推压油封的方法及装置。\n[0005] 专利文献1：日本特开2006-68828号公报。\n[0006] 可是，专利文献1的压入夹具，为了将油封沿轴部件压入，限定了可适用的构造。\n另外，从轴部件的另一端求出轴心的方法及装置，即使有通用性，制造设备也会庞大而成本高。此外，在任何方法中，为了不使油封附着尘埃或水分或不损伤油封自身，操作者需要给予细心的关注，品质的维持、管理也要花费工夫。\n发明内容\n[0007] 本发明是鉴于上述的技术背景而做出的，其目的在于提供了一种密封件或开口部周围的构造上限制少、压入操作简单且容易维持品质、简单价廉的密封件的压入装置。\n[0008] 本发明的密封件的压入装置为，一种密封件的压入装置，用于将圆环状的密封件装配到插有轴部件的罩体的开口部中，其特征在于，具有：主体，其具有在一端开口的气缸；\n活塞，其设置在该气缸内且向所述开口一侧移动；自由卡合部，其以可在轴向移动及可倾斜动作的方式与该活塞的一端相卡合；推压部，其连接在该自由卡合部的与所述活塞相反一侧；驱动装置，其用于驱动所述活塞；多个臂部件，其枢轴支承在该主体上并以前端进行开闭的方式转动，并且通过该前端关闭来把持所述开口部的外侧，而通过该前端打开使该开口部开放，所述推压部还具有：筒部，所述轴部件插入到该筒部的内周来保护所述密封件，并且使所述密封件与轴部件同轴配置；面配合部件，其设置在所述筒部的外周侧，以圆环状将密封件保持在其内周，被施力而沿轴向进行相对位移，与所述开口部抵接。\n[0009] 本发明的宗旨是替代由以往的轴部件的另一端求出轴心的大型的制造设备，在开口部附件配置简易的压入装置，即使轴心多少有些错位，在装置内也可通过自动的矫正密封件的姿势而可正确地压入。本发明的密封件的压入装置，将压入到穿有例如车用变速器的输出轴等轴部件的罩体的开口部中的圆环状的密封件作为对象，在与轴部件分离间隔设置的密封件中具有特别显著的效果。\n[0010] 本发明密封件的压入装置，可由主体，活塞，自由卡合部，推压部，驱动装置，和多个臂部件构成。主体构成压入装置的框体的同时，做成在一端开口的大致筒状并在内侧形成气缸，以后述的活塞能够在轴向往复运动的方式形成。另外，在主体上设有移动用的手柄或提升夹具等，可便于处置。活塞配置于气缸内，以通过向所述开口侧移动可进行压入操作的方式形成。\n[0011] 自由卡合部形成为可轴向移动及可倾斜动作地与该活塞的一端接合。自由卡合部为使推压部与活塞接合的部位，能够例如通过成为经弹性体而浮动的构成，可轴向移动及倾斜动作。\n[0012] 推压部为连接在该自由卡合部的与所述活塞相反一侧的部位，可由筒部与面配合部件构成。筒部能够形成为将轴部件插入内周并收纳于此以保护密封件的同时，将密封件与轴部件同轴配置。筒部的内径可作成比轴部件的外径稍大，以嵌入轴部件。另外，通过对筒部的入口实施倒角加工或锥形加工，可将轴部件容易地插入。可形成为筒部的外径与密封件的内径大致一致，从而可保持密封件。\n[0013] 面配合部件可形成为设置于所述筒部的外周侧，以圆环状将密封件保持在内周。\n此外，可形成为被施力地在轴向相对变位，与所述开口部抵接。能够通过面配合部件，与开口部的整个周面抵接地分度出与轴心直交的面，正对密封件地均匀地压入。能够形成为在面配合部件使用与开口部大小相当的环状部件，使用弹簧等的施力机构。\n[0014] 驱动装置为用于驱动所述活塞的装置，只要能产生必要的操作力来进行压入，无论任何方式的装置均适用。为进行可靠的压入操作，能够使用动作稳定且容易控制的电动操作装置或加压操作装置。\n[0015] 多个臂部件为通过把持开口部的外侧，将装配装置整体安装于罩体中的部件。臂部件例如等间隔地配置于主体的外周上，进而可以设成将所有的臂部件连动的机构。\n[0016] 优选地，所述自由卡合部分成所述推压部侧与所述活塞侧这两个部分，其间的推压面由相互嵌合的球面状凸部与凹部形成，该推压部的轴心与该活塞的轴心即使有角度也可推压。\n[0017] 推压部侧与活塞侧这两个部分间的推压面，能够将一方作为球面状的凸部，另一方作为球面状的凹部地嵌合。如此，即使具有两者的轴心不完全一致的角度，由于凸部与凹部相对转动变位地保证嵌合，能够利用活塞来对推压部进行推压，从而可以进行压入操作。\n[0018] 所述罩体可以在所述开口部的外周部上有凹部，所述臂部件在所述前端关闭时持有插入该凹部的爪部。在臂部件上设有爪部，通过插入罩体的凹部中，可将压入装置牢固地固定。\n[0019] 最好，所述罩体持有与所述面配合部件抵接的基准面，该基准面通过切削加工而精加工完成。利用设有由切削加工产生的面精度高的基准面，可高精度地进行压入操作。\n[0020] 所述罩体可以为自动变速器的后罩，所述密封件为封住润滑油的油封。\n[0021] 本发明适用于车用自动变速器上使用的油封的压入。\n[0022] 下面，对上述构成的本发明的密封件的压入装置的使用方法及作用进行说明。首先，将密封件设置于推压部的筒部上。接着，将压入装置向着罩体的开口部配置，转动臂部件以把持开口部的外侧。通过把持，压入装置全体安装到罩体中。因车用变速器的罩体通常为铸造件，罩体外面即使为轴对称，加工精度也很低。因此，装配装置不一定正确地安装在轴部件的正面上。但在本发明中，即使处于装配装置与轴部件的轴心多少有角度的倾斜安装状态下也没有障碍，装配装置不松弛地安装既可。\n[0023] 接下来，通过驱动装置再驱动活塞时，推压部就被推压地向着轴部件前进。此时，即使处于所述的倾斜安装状态，通过自由卡合部与球面状的推压面的作用，推压部也可顺利地前进。然后，轴部件的前端一旦插入筒部，之后就由轴部件导引着使推压部前进。与筒部一同前进的面配合部件一旦到达开口部，由于为全周面地抵接，就被矫正为对轴心呈直交的姿势。通过活塞进一步驱动的推压部能够在推压面配合部件的施力装置的反力作用下，边矫正姿势边最后以正确的姿势到达特定位置，压入并装配上密封件。\n[0024] 正如上述，本发明中即使压入装置多少有些倾斜地安装，也可在装置内矫正密封件的姿势地正确地压入。另外，由于自动地进行密封件的姿势的矫正，因此人员操作简单。\n[0025] 之后，对进一步提高压入作业的可靠性的方式进行说明。\n[0026] 本发明的密封件的压入装置可以具有：所述推压部推压所述密封件的面；在所述面配合部件与所述开口部抵接的面中的至少一个面上形成的检测孔；向该检测孔内供给加压气体的加压装置；和检测出该检测孔内的压力低下而判断为异常的判断装置。\n[0027] 具有检测孔的目的为，确认密封件的定位状态及确认与开口部周围的密封状态。\n检测孔可至少设置在一方的面上，但最好设置在两方上。此外，从可靠性的观点考虑，最好在各个面上设有多个。加压装置为将压缩空气等的加压气体向各检测孔供给的装置，可将管道或压力调整装置、阀类装配而成。判断装置为检测出检测孔内的压力降低并判断为异常的装置，例如可使用压力传感器或压力开关。另外，判断装置分别设置成推压部用与面配合部件用，分别独立地进行判断。\n[0028] 在推压部上设有检测孔的方式中，在安装了有凹凸的密封件的背面的等情况下，能够因加压气体漏出、压力降低来判断为异常。在面配合部件上设有检测孔的方式中，在不与开口部的全周密着情况下，可判断为异常。\n[0029] 最好，所述加压装置为加压气体供给装置，兼作所述驱动装置。加压装置也可使用例如压缩泵等专用的装置，但在变速器制造生产线等中最好使用在整个生产线上共用的加压气体供给装置。此外，通过将共用的加压气体供给装置兼作驱动装置，即通过在气体压力下驱动活塞，可实现制造设备的合理化。\n[0030] 所述判断装置可以在判断为异常时，禁止所述活塞的驱动。可设有在发生异常时、禁止活塞驱动的联锁机构。此外，也可设有向操作者通报异常的警报机构。\n[0031] 所述密封件为在朝向轴向的一面侧上具有遍布全周的凹部、成为内周侧维持油密封的唇部的油封，并且具有安装夹具，该安装夹具有：操作部件，其插入所述推压部的内周且可在轴向位移；保持部件，其以与该操作部件同轴且可在轴向相对位移的方式设置，前端与所述面配合部件抵接，并且在前端内周上具有可嵌入该油封的圆环状的嵌入凹部，且具有竖立设置于该嵌入凹部的底部并收纳于该油封的该凹部中的顶销；滑动部件，其通过该操作部件向前端方向驱动以推出该油封。\n[0032] 安装夹具可以是用于将一面侧上具有遍布全周的凹部、成为内周侧维持油密的唇部的油封，从推压部前端安装密封件。安装夹具的操作部件通过替代轴部件地插入筒部，可使安装夹具与压入装置的轴心对齐。保持部件可形成为，以前端全周地抵接压入装置面配合部件的同时，将密封件保持在前端内周的嵌入凹部中。通过保持部件，能够以稳定的姿势，将密封件正对着推压部侧的保持部件。此外，直立设置于嵌入凹部的底部上的顶销，由于收纳于油封的凹部中，所以不会弄错油封前后的方向。滑动部件为将油封推出并安置在推压部上的部件。\n[0033] 通过使用安装夹具，能够防止油封的唇部触及操作者或压入装置，另外，也可确认密封件的前后，有效地维持品质。\n[0034] 在本发明的密封件的压入装置中，由于具有将保持密封件的面配合部件或推压密封件的推压部，相对压入装置主体可轴向移动及可倾斜动作地接合的自由卡合部，即使压入装置稍有些倾斜地被安装，也可在装置内自动地矫正密封件的姿势从而正确地被压入。\n另外，因密封件姿势的矫正是自动进行的，因而简化了操作者的操作，此外，与以往相比，成为简易且价廉的制造设备。\n[0035] 另外，具有检测孔、加压装置和判断装置，且检测出密封件的安置异常或与开口部的密封异常的方式，或者具有安装夹具的方式，可有效地提高压入操作的可靠性和并能够维持品质。\n附图说明\n[0036] 图1A、图1B为装配了油封的车用自动变速器的说明图，图1A为自动变速器整体的侧剖视图，图1B为开口部附近的详细的放大图。\n[0037] 图2为说明本发明实施例的压入装置的侧面局部剖视图。\n[0038] 图3为从右侧所见的图2的实施例的后视图。\n[0039] 图4为说明在图2的实施例中、松配合卡合部的详细的平面局部剖视图。\n[0040] 图5为说明在图2的实施例中使用的压缩空气供给装置及判断装置的压缩空气系统图。\n[0041] 图6A、图6B为在图2的实施例中使用的安装夹具的说明图，图6A为安装夹具的侧剖视图，图6B为夹具主体上形成的凸轮槽的说明图。\n[0042] 图7为图2实施例的压入装置的操作方法的说明图，示出了臂部件夹持罩体的状态。\n具体实施方式\n[0043] 参照图1A～图7说明实施本发明的较佳方式。图1A、图1B为装配了油封的车用自动变速器的说明图，图1A为自动变速器整体的侧剖视图，图1B为开口部附近的详细放大图。如图1A所示，自动变速器9的罩体91载置于未图示的传送带上的托架(pallet)99上。\n罩体91内的变速齿轮部尽管未图示，但图中右端为开口部92。开口部92的整周通过切削加工进行精加工，可作为基准面使用。在开口部92的轴心已经装配了输出轴93。另外，在开口部92的外侧，临时设置了作为装配时以及传送时的暂时构成的搬运端帽95。而且，如图1B所示，作为密封件的油封S装配在开口部92内周面的台阶部94上。油封S的内周部分的唇部L与输出轴93有间隔，与在后工序中同输出轴93的外侧花键轴嵌合的驱动轴或中心差动器的输入轴等滑动接触，具有维持油密封的作用。另外，形成于罩体91外周上的加强肋间的凹部正如后述作为被夹持部96利用。\n[0044] 本发明实施例的压入装置装配了油封S，图2为侧面局部剖视图，图3为从图2右侧所见的后视图。实施例的压入装置1包括：主体2；3个臂部件3；推压部4；面配合部件\n5；活塞6；压缩空气供给装置7；省略附图标记的判断装置；安装夹具8。\n[0045] 主体2如图2所示，多个部件通过螺钉等紧固部件结合而呈近似筒状，内侧形成有一端向图中左侧开口的气缸21。另外，形成有与气缸21右侧的另一端连通的加压孔22，通过管道而与压缩空气供给装置连接。此外，设有用于提升压入装置的手柄23，以方便使用。\n[0046] 3个臂部件3由棒状部件形成，如图3所示，在主体2的外周缘上近似呈120°间隔配置。如图2所示，臂部件3中的一方的前端成为向内侧弯折的爪部31，另一端侧局部地向内侧突出而成为卡止部32，中间成为由主体2枢轴支承的枢轴支承部33。在爪部31与枢轴支承部33之间设有固定在主体2上的弹簧34，弹簧34对臂部件3向外侧施力，成为如图2所示的开放状态。此外，在主体2的外周设有通过在轴向上移动而与卡止部32卡合/脱开的圆环状的卡止环35。并且，通过操作图3的操作球形柄36，使卡止环35卡合于卡止部32的内侧时，3个臂部件3的卡止部32连动并同时向外侧驱动，在杠杆的作用下，爪部\n31摇动而向内侧关闭，从而如图7所示，将罩体91的被夹持部96夹持住。\n[0047] 推压部4如图2所示，配置在主体2的图中左侧，由筒部41、卡合部件42构成。筒部41的内径仅比输出轴93的外径稍大，具有倒角加工部43并向图中左侧开口。筒部41的外径成为不与油封S内侧的唇部L接触的大小，从左侧放置油封S。此外，在筒部41的轴向中间，形成凸缘状突出的密封保持部44，以将油封S稳定地保持和压入。卡合部件42与筒部41形成为一体，在右端面的轴心上形成球面状的凹部49。另外，卡合部件42与主体2通过多个松配合卡合部45而以可轴向移动及可相对倾斜动作的方式卡合在一起。\n[0048] 图4为说明松配合卡合部45的详细的平面局部剖视图。如该图所示，松配合卡合部45由设置在主体2一侧上的卡合孔25、竖立设置于卡合部件42上且与卡合孔25卡合的卡合销46和将卡合销46包围的螺旋弹簧47形成。详细地讲，卡合孔25从主体2的图中左端面向右地形成，图示左侧的入口为小口径，而右侧里面扩大为大口径。卡合销46由头部461与轴部462组成，头部461以中口径配设在卡合孔25的里面，轴部462以最小口径从卡合孔25向左方突出，并与卡合部件42螺旋结合。螺旋弹簧47以包围轴部462的状态嵌插在卡合孔25的入口与卡合销46的头部461之间。通过螺旋弹簧47，卡合销46被向图中右方施力，但一旦向左方向施加超过所施载荷时，卡合销46就在卡合孔25内向轴向相对移动。从而，卡合部件42及推压部4整体也在轴向相对移动。另外，松配合卡合部45在圆周方向上设置多处，当各个松配合卡合部45的相对移动量变化时，推压部4就相对主体\n2倾斜动作。\n[0049] 面配合部件5如图2所示，由设置于推压部4的密封保持部44外周上的圆环状部件形成。面配合部件5的左侧从比密封保持部44向左方突出了密封件S的厚度量以上，左端成为环状的抵接面51。抵接面51在推压部4向左方前进时，与罩体91的开口部92抵接。面配合部件5的右侧内周通过筒部41以可向轴向移动的方式被保持着。此外，在面配合部件5的右端52与卡合部件42之间设有多个螺旋弹簧53，面配合部件5被向左方施力。\n[0050] 活塞6设置于主体2的气缸21内，可在轴向上滑动。在气缸21的左侧设有包围活塞6的螺旋弹簧61，螺旋弹簧61将活塞6向右方施力。活塞6左侧的前端精加工成球面状的凸部62，以从主体2上突出而推压着推压部4的卡合部件42上的凹部49。\n[0051] 在图2中未示出的压缩空气供给装置相当于驱动装置，能够从主体2的加压孔22向气缸21供给压缩空气，边压缩螺旋弹簧61边将活塞6向左方驱动，排出压缩空气并使活塞6复原回右方。\n[0052] 下面，参考图5，对压缩空气供给装置7及判断装置进行说明。图5为说明实施例的压入装置1中使用的压缩空气供给装置及判断装置的压缩空气系统图。图示的压缩空气供给装置7为整个制造生产线上共用的设备，兼作驱动装置与加压装置而供给压缩空气。\n压缩空气通过管道分支为3个系统，第一系统71作为驱动装置使用，第二系统72和第三系统73作为加压装置使用。\n[0053] 第一系统71经阀或单向阀而与增压器74连接，根据增压器74的截面积比而升压的压缩空气被向主体2的加压孔22供给。另外，图5只示出了概要，实际上使用了未图示的压力切换开关或保护装置等器具。\n[0054] 在第二系统72中，由减压阀75调整压力，压缩空气向推压部4的检测孔76供给并加压。此外，作为检测出检测孔76内的压力并判定为异常的判断装置，具有压力开关77和压力计78。在此，推压部4的检测孔76设有多个，在保持密封保持部44的油封的面上开口。从而，如被放置好的油封S被正常地保持，则来自检测孔73的压缩空气的泄漏量极少。\n可是，油封S如图1B所示地具有表里，以具有凹下的里面进行保持时，泄漏量过大。为此，通过检测出压力开关77的压力降低或确认压力计78的压力值，可判定为异常。另外，油封S为形状不良品时，或在倾斜或浮动的状态被放置时，也可判定为异常。\n[0055] 第三系统73也同样，由减压阀75进行压力调整的压缩空气向面配合部件5的检测孔76供给并加压。面配合部件5的检测孔76也设有多个，在抵接面51上开口。从而，使推压部4前进且使抵接面51与开口部92抵接时，如全周密封良好，则压缩空气仅有极少泄漏。可是，在倾斜的状态下接触时，来自一部分检测孔76的泄漏量变得显著，则可判定为异常。另外，在本实施例中，压力开关77的异常检测信号用于联锁机构中，异常时，不进行活塞6的驱动。\n[0056] 接下来，参考图6A、图6B对安装夹具进行说明。图6A、图6B为将油封S设置于压入装置1中用的安装夹具的说明图，图6A为安装夹具的侧剖视图，图6B为形成于夹具主体上的凸轮槽的说明图。另外，压入装置1由图中的点划线表示。安装夹具8由夹具主体81、滑动部件84和操作部件85构成，再有，夹具主体81由保持部82和嵌合部83构成。\n[0057] 夹具主体81的保持部82由近似圆筒状的部件形成，图中右端821与面配合部件\n5的抵接面51抵接的同时，油封S嵌入到右端内周的嵌入凹部822中。此外，从嵌入凹部\n822的底部向图中右方向直立设置的顶销823，通过收纳于油封S的凹部中而确保前后的方向。夹具主体81的嵌合部83由插入到筒部41内周的内筒部831和、将内筒部831与保持部82结合起来的凸缘部832形成。在内筒部831上形成有如图6B所示的凸轮槽833。凸轮槽833由在圆周方向上延伸设置的切换槽834、从切换槽834的上端向图中右方较短地延伸设置的移动用槽835和从切换槽834的下端向图中右方稍长地延伸设置的定位槽836构成。\n[0058] 滑动部件84由可移动地贯通凸缘部件832的多个滑杆841和共同设置于滑杆841左端上的圆环状的推压板843形成。滑杆841的右端向径向呈凸缘状扩开地形成推出部\n845，推出部845与密封件S直接抵接，具有向图中右方向推出的功能。在推压板843的中央贯通着后述的操作部件85，同时，只在图中上下方向形成带切口的孔槽847。另外，在推压板843与凸缘部832之间嵌插着螺旋弹簧844。\n[0059] 在操作部件85上使用具有台阶的轴状部件，从图中右侧的前端851侧顺序地形成有嵌入到推压部4的筒部41上的嵌入部852、在内筒部831的凸轮槽833中被引导的凸轮从动件853、仅以规定的位相角穿越滑动部件84的孔槽847的顶销854、推压着推压板843的推压凸缘855、操作者把持的手柄856。并且，成为在顶销854穿越孔槽847的位相角下，凸轮从动件853配置于定位槽836内的构成。\n[0060] 图6A为示出将油封S安装于安装夹具8上后、嵌入压入装置1中的状态。该状态为将顶销854配合于孔槽847中、且将手柄856推压至半的状态。接着，当向右推手柄856时，凸轮从动件853就在定位槽836内前进，推压凸缘855推压着推压板843，螺旋弹簧844压缩，操作部件85的前端851伸入至筒部41的里面，推出部845推压油封S，油封S置于密封保持部44上。此外，如从图6A的状态将手柄855向左方拉，则嵌入部852后退至图中Z的位置，能够安装上新的油封S。\n[0061] 通过使用安装夹具8，可使油封S内周侧的唇部L不触及任何部位地嵌入，从而可靠地维持品质。\n[0062] 下面，参考图7对实施例的压入装置1的操作方法进行说明。首先，通过上述的安装夹具8，将油封S放置在推压部4的密封保持部44上。此时，通过压力开关77，确认没有产生异常。接着，将压入装置1靠近罩体91，操作操作球形柄36，臂部件3的爪部31来到罩体91的缩径的被夹持部95并被夹持。图7示出了此时的状态。接着，如继续驱动活塞\n6，后面则自动压入油封S。万一面配合部件5与开口部92的密封性不好时，通过压力开关\n77检测出来，而中断压入操作。\n[0063] 实施例的装配装置1容易操作、型小质轻且低成本。相对于此，以往，如图1A所示，罩体91固定在与开口部92相反侧的安装面98上，以相反侧的轴心97为基准进行压入操作。因而，以往的装配设备庞大且高成本，而本发明的效果显著。