一种腹腔镜设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201710376164.8
IPC分类号：A61B90/50
申请日期：
2017-05-25
申请人：
杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种腹腔镜设备
申请号	CN201710376164.8	申请日期	2017-05-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-15	公开/公告号	CN107041786A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B90/50 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B90/00 在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护（护脸面具A41D13/11；外科医生或病人的长袍或服装A41D13/12；取得、处理或贮存体液的装置A61M1/00）〔2016.01〕 A61B90/50 外科器械的支架，例如：铰接臂〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;9;0;/;5;0查看分类表>
申请人	杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区北干街道天汇园星云地带1幢1005室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州妙手机器人有限公司,浙江国自机器人技术有限公司	当前权利人	杭州妙手机器人有限公司,浙江国自机器人技术有限公司
发明人	余维淼;葛隽;张大宏;郑金渭;张乔冶;罗刚;祝林
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	王利强

摘要

一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，所述旋转机构的动作端与所述绕点移动机构连接，所述绕点移动机构的动作端与所述末端伸缩机构的支架连接，所述末端伸缩机构的动作端与所述腹腔镜夹持器连接。本发明提供了一种操控性较好、占用空间较小、定位精度较高的腹腔镜设备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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