一种翅片总成抓取码放机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510605409.0
IPC分类号：B25J9/04;B65G61/00;B25J15/08
申请日期：
2015-09-21
申请人：
徐州德坤电气科技有限公司

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专利名称	一种翅片总成抓取码放机械手
申请号	CN201510605409.0	申请日期	2015-09-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105150201A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	徐州德坤电气科技有限公司	申请人地址	江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园B区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州德坤电气科技有限公司	当前权利人	徐州德坤电气科技有限公司
发明人	郝新浦
代理机构	徐州市淮海专利事务所	代理人	华德明

摘要

本发明公开了一种翅片总成抓取码放机械手，包括翅片总成抓取坐标控制驱动装置(1)和翅片总成抓取控制装置(2)；翅片总成抓取控制装置背面与翅片总成抓取坐标控制驱动装置连接，翅片总成抓取控制装置包括定位立面(21)和夹持部件(22)，夹持部件包括弯管端夹取装置(221)和直管端夹取装置(222)，弯管端夹取装置包括弯管定位指(2211)、弯管夹取指(2212)和夹取指张合控制机构，直管端夹取装置包括直管夹取指(2222)和夹取指张合控制机构。本翅片总成抓取码放机械手能够实现自动化操作、杜绝人为因素对生产进度的影响，同时可以保证产品质量，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动加工系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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