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一种复合翼无人机悬停自动对风的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011480319.0
  • IPC分类号:B64C27/22;G05D1/08
  • 申请日期:
    2020-12-15
  • 申请人:
    彩虹无人机科技有限公司
著录项信息
专利名称一种复合翼无人机悬停自动对风的方法
申请号CN202011480319.0申请日期2020-12-15
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-03-23公开/公告号CN112537444A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C27/22IPC分类号B;6;4;C;2;7;/;2;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人彩虹无人机科技有限公司申请人地址
河北省廊坊市固安县工业园区南区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人彩虹无人机科技有限公司当前权利人彩虹无人机科技有限公司
发明人罗继安;许长春;陈著
代理机构中国航天科技专利中心代理人胡健男
摘要
本发明一种复合翼无人机悬停自动对风的方法,无人机在旋翼模态下垂直起降时,分定点悬停阶段、航向调整阶段两个阶段控制无人机机头方向自动对准风的来流方向,使机头迎风以提高无人机的抗风能力。当无人机刚起飞或准备垂直降落时,无人机先进入定点悬停阶段,无人机定点悬停时间t后,即刻进入航向调整阶段,根据滚转角指令判断,结合旋翼拉力的水平分力、旋翼旋转反扭矩差及固定翼方向舵提高无人机偏航角速率的控制能力,调整机头航向,实现自动对风。

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