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翼伞自主归航半实物仿真系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110174341.7
  • IPC分类号:G05B17/02
  • 申请日期:
    2011-06-27
  • 申请人:
    南开大学
著录项信息
专利名称翼伞自主归航半实物仿真系统
申请号CN201110174341.7申请日期2011-06-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-01-18公开/公告号CN102323759A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B17/02IPC分类号G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人南开大学申请人地址
天津市南开区卫津路94号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南开大学当前权利人南开大学
发明人孙青林;焦亮;陈增强;吴泰霖;邹晓健
代理机构天津佳盟知识产权代理有限公司代理人侯力
摘要
一种翼伞自主归航半实物仿真系统。包括电机操纵系统、伞载控制系统和翼伞系统模型仿真系统。电机操纵系统能够模拟翼伞自主归航过程中实时操纵翼伞后缘伞绳的动作;伞载控制系统的输出控制信号施加到电机操纵系统和翼伞系统模型仿真系统;翼伞系统模型仿真系统中,仿真PC机解算翼伞系统动力学非线性模型,将仿真的翼伞系统的位置信息解算为GPS的信号格式提供给伞载控制系统,并将解算的GPS信号值实时显示形成动态的翼伞系统三维归航曲线图,以此验证自主归航控制器的有效性和控制执行方案的正确性。本发明是实际空投前验证控制算法和控制执行方案的半实物仿真,可提前发现问题及时解决,缩短了翼伞系统自主归航控制方案的开发周期,节约了成本。

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