一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111200794.2
IPC分类号：B23K37/04;B23K37/047;B23K31/02
申请日期：
2021-10-15
申请人：
河南卫华重型机械股份有限公司;郑州大学

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著录项信息

专利名称	一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法
申请号	CN202111200794.2	申请日期	2021-10-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113634974A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/04 用于工件的固定或定位	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7;;;B;2;3;K;3;1;/;0;2查看分类表>
申请人	河南卫华重型机械股份有限公司;郑州大学	申请人地址	河南省新乡市长垣市山海大道18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南卫华重型机械股份有限公司,郑州大学	当前权利人	河南卫华重型机械股份有限公司,郑州大学
发明人	彭生;吴庆富;李静宇;段君飞;韩艳红;聂雨萱;张爽;郑爱平
代理机构	郑州中科鼎佳专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李路平

摘要

一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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