一种用于无人机程序脆弱性测试的状态监测装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010348372.9
IPC分类号：G05B23/02;G06F11/36;G06F21/57;B64F5/60
申请日期：
2020-04-28
申请人：
国家计算机网络与信息安全管理中心

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著录项信息

专利名称	一种用于无人机程序脆弱性测试的状态监测装置及方法
申请号	CN202010348372.9	申请日期	2020-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-25	公开/公告号	CN111708344A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2;;;G;0;6;F;1;1;/;3;6;;;G;0;6;F;2;1;/;5;7;;;B;6;4;F;5;/;6;0查看分类表>
申请人	国家计算机网络与信息安全管理中心	申请人地址	北京市朝阳区裕民路甲3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家计算机网络与信息安全管理中心	当前权利人	国家计算机网络与信息安全管理中心
发明人	罗冰;亓培锋;吴兴明;何跃鹰;何清林;刘中金;孙中豪;张家琦;邢燕祯;卓子寒;张翀
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	代丽

摘要

本发明公开了一种用于无人机程序脆弱性测试的状态监测装置及方法。使用本发明能够实时检测无人机控制逻辑的运行状态，为测试工具提供更多维度的反馈信息，扩展网络信息安全测试的深度。本发明装置包括通信监测器和逻辑监测器；通信监测器用于检测DUT的通信服务是否正常；逻辑监测器采集DUT的核心模组发出的电调和舵机信号，利用DUT动力学和运动学数值模型计算出其姿态角、加速度、角速度等信息，通过比较数值模型的实时计算结果与历史计算结果，及时识别飞行控制逻辑出现的异常，实现对DUT控制逻辑的状态监测。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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