自适应快速抓取机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201711495252.6
IPC分类号：B25J9/02;B25J15/10;B25J9/14;B23P19/00
申请日期：
2016-03-04
申请人：
温州市科泓机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	自适应快速抓取机械手
申请号	CN201711495252.6	申请日期	2016-03-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-29	公开/公告号	CN108214470A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	温州市科泓机器人科技有限公司	申请人地址	浙江省温州市龙湾区高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州市科泓机器人科技有限公司	当前权利人	温州市科泓机器人科技有限公司
发明人	邵伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。自适应快速抓取机械手，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束，所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体插入所述手指中，所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持；同时，所述手指自动适应不同外径的所述阀体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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