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叉车控制的方法、设备和计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911421172.5
IPC分类号：B66F9/06
申请日期：
2019-12-31
申请人：
锥能机器人（上海）有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	叉车控制的方法、设备和计算机可读存储介质
申请号	CN201911421172.5	申请日期	2019-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-16	公开/公告号	CN113120801A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F9/00 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置（在建筑物内的，或与建筑物配合的，专门用于从楼房或其他建筑物一个部位移到另一个部位或移到另一楼房或建筑物的可移动的或可搬运的提升机入B66B 9/16；起重机入B66C） B66F9/06 可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车（车辆方面入B60到B62；主要用于货运及经改装便于装货或卸货的车辆入B60P 1/00；用于运送货物的低起升手推运货车入B62B 3/06）	IPC分类号	B;6;6;F;9;/;0;6查看分类表>
申请人	锥能机器人（上海）有限公司	申请人地址	上海市普陀区云岭西路600弄2号401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	锥能机器人（上海）有限公司	当前权利人	锥能机器人（上海）有限公司
发明人	刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳
代理机构	上海上谷知识产权代理有限公司	代理人	张平;蔡继清

摘要

本发明提供了一种用于控制叉车的方法、控制系统、计算机可读存储介质以及叉车。该方法包括：获取所述叉车要叉取的货架上的标识物的照片；基于所述标识物在所述照片中的位置确定所述叉车是否相对于所述货架在左右方向上具有偏移；如果所述叉车相对于所述货架在左右方向上具有偏移，确定所述偏移的大小和方向；以及基于所述偏移的大小和方向调整所述叉车的位置以使得所述叉车与所述货架对准。

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