一种保持零件输送间距的输送机构

1.一种保持零件输送间距的输送机构，包括输送面倾斜的滚轮机架(10)，其特征在于：
还包括位于滚轮机架(10)输送面下方的间隔零件装置(20)、安装于滚轮机架(10)输送面上的用于控制所述间隔零件装置(20)动作的控制开关(30)，所述间隔零件装置(20)包括固定板(21)、安装在固定板(21)上的气缸(22)、与所述气缸(22)连接的活动板(23)、分别安装在固定板(21)两端的第一挡块支座(241)、第二挡块支座(242)、分别安装在固定板(21)两端的第一导向支座(243)、第二导向支座(244)、通过第一铰链销(251)与第一挡块支座(241)相连接的第一挡块(261)、通过第二铰链销(252)与第二挡块支座(242)相连接的第二挡块(262)、与第一导向支座(243)相连接的第三铰链销(253)、与第二导向支座(244)相连接的第四铰链销(254)，所述活动板(23)上开有第一曲槽(231)、第二曲槽(232)和第一导向槽(233)、第二导向槽(234)，所述第一挡块(261)上固定有可在第一曲槽(231)内滑动的第一滑动装置(271)，所述第二挡块(262)上固定有可在第二曲槽(232)内滑动的第二滑动装置(272)，通过第一滑动装置(271)在第一曲槽(231)内的滑动，可使第一挡块(261)绕第一铰链销(251)转动，形成L形或V形，通过第二滑动装置(272)在第二曲槽(232)内的滑动，可使第二挡块(262)绕第二铰链销(252)转动，形成L形或V形；所述第一挡块(261)和第二挡块(262)中任一挡块成L形时，另一挡块成V形，第一挡块(261)或第二挡块(262)成L形时，第一挡块(261)或第二挡块(262)的高度高于所述滚轮机架(10)上滚轮的高度，第一挡块(261)或第二挡块(262)成V形时，第一挡块(261)或第二挡块(262)的高度低于所述滚轮机架(10)上滚轮的高度。
2.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述第一滑动装置(271)包括第一滚轮、将第一滚轮连接在第一挡块上的第一连接件，所述第一滚轮可在第一曲槽内滚动；所述第二滑动装置(272)包括第二滚轮、将第二滚轮连接在第二挡块上的第二连接件，所述第二滚轮可在第二曲槽内滚动。
3.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述间隔零件装置(20)与所述滚轮机架(10)输送面平行。
4.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述气缸(22)通过浮动接头与活动板(23)连接。
5.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述控制开关(30)为光电开关，所述光电开关安装于滚轮机架(10)输送面上且位于由滚轮构成的输送轨道两侧。
6.如权利要求1所述的保持零件输送间距的输送机构，其特征在于：所述滚轮机架(10)上设有安全罩(40)。

一种保持零件输送间距的输送机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种保持零件输送间距的输送机构。\n背景技术\n[0002] 传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，其中，皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送和轨道输送存在较多缺点，如输送过程中的物品容易出现滑动问题，使物品之间发生碰撞，损坏物品。\n[0003] 为避免上述问题的发生，现有技术采用空中滑车方式输送零件，如此可有效避免输送零件之间的碰撞。如申请公布号CN I02514899A，申请公布日2012年6月27日的发明专利申请公开了如下技术方案：一种工业用零件输送装置，包括零件抓持器，有纵向设置的主梁和横向设置的横梁组成的架体，在架体的下方连接有间隔设置的竖梁，在竖梁上固定有与主梁平行设置的轨道，在轨道上吊挂有滑车，在滑车上装有气缸，与气缸相配的活塞杆端头与底板相接，底板上连接有导向柱，在滑车上设有套装在导向柱上的导向筒，所述的零件抓持器安装在底板上。虽然该技术方案所述的输送装置整体结构刚性好，不易变形，安全可靠，运行时噪声小，吊起工件后水平移动时稳定性强， 不易晃动，到位精准，但是，由于该输送装置的生产成本较高，在现实作业中应用并不广泛。\n[0004] 因此，为节约生产作业成本，如何对传统的零件输送装置进行改进，以避免零件在输送过程中发生碰撞是一个值得研究的技术问题。\n发明内容\n[0005] 本发明所解决的技术问题：改进传统的零件输送装置，以避免零件在输送过程中发生碰撞。\n[0006] 本发明提供了如下技术方案：一种保持零件输送间距的输送机构，包括输送面倾斜的滚轮机架、位于滚轮机架输送面下方的间隔零件装置、安装于滚轮机架输送面上的用于控制所述间隔零件装置动作的控制开关，所述间隔零件装置包括固定板、安装在固定板上的气缸、与所述气缸连接的活动板、分别安装在固定板两端的第一挡块支座、第二挡块支座、分别安装在固定板两端的第一导向支座、第二导向支座、通过第一铰链销与第一挡块支座相连接的第一挡块、通过第二铰链销与第二挡块支座相连接的第二挡块、与第一导向支座相连接的第三铰链销、与第二导向支座相连接的第四铰链销，所述活动板上开有第一曲槽、第二曲槽和第一导向槽、第二导向槽，所述第一挡块上固定有可在第一曲槽内滑动的第一滑动装置，所述第二挡块上固定有可在第二曲槽内滑动的第二滑动装置，通过第一滑动装置在第一曲槽内的滑动，可使第一挡块绕第一铰链销转动，形成L形或V形，通过第二滑动装置在第二曲槽内的滑动，可使第二挡块绕第二铰链销转动，形成L形或V形；所述第一挡块和第二挡块中任一挡块成L形 时，另一挡块成V形，第一挡块或第二挡块成L形时，第一挡块或第二挡块的高度高于所述滚轮机架上滚轮的高度，第一挡块或第二挡块成V形时，第一挡块或第二挡块的高度低于所述滚轮机架上滚轮的高度。\n[0007] 控制开关未动作时，第一挡块成L形，第二挡块成V形，当第一个零件经过输送面上的控制开关时，控制开关动作，使间隔零件装置中的气缸动作，气缸驱动活动板作水平移动，第一导向支座上的第三铰链销在第一导向槽内平移，第二导向支座上的第四铰链销在第二导向槽内平移，促使活动板亦作平移。同时，第一挡块上的第一滑动装置在第一曲槽内滑动，第一曲槽的形状使第一挡块绕铰链销转动，进而使第一挡块成V形，第二挡块成L形。\n此时，第一挡块的高度低于滚轮机架上滚轮的高度，第二挡块的高度高于滚轮机架上滚轮的高度，在滚轮机架输送面上输送的第一个零件被第二挡块挡住，第一个零件输送中止。当第二个零件经过输送面上的控制开关时，控制开关动作，使间隔零件装置中的气缸动作，气缸驱动活动板作水平向移动，第一导向支座上的第三铰链销在第一导向槽内平移，第二导向支座上的第四铰链销在第二导向槽内平移，促使活动板亦作平移。同时，第一挡块上的第一滑动装置在第一曲槽内滑动，第一曲槽的形状使第一挡块绕第一铰链销转动，进而使第一挡块成L形，第二挡块成V形。此时，第一挡块的高度高于滚轮机架上滚轮的高度，第二挡块的高度低于滚轮机架上滚轮的高度，在滚轮机架输送面上输送的第二个零件被第一挡块挡住，第二个零件输送中止，同时，由于第二挡块由L 形变为V形，被中止输送的第一个零件继续输送。如此，可使第一个零件与第二个零件的输送保持一定的间距离，避免两者相碰而损坏零件。该技术方案在传统输送装置上加间隔零件装置，结构简单、使用方便，节约了生产作业成本，提高了作业效率。\n[0008] 作为本发明的进一步改进，所述第一滑动装置包括第一滚轮、将第一滚轮连接在第一挡块上的第一连接件，所述第一滚轮可在第一曲槽内滚动；所述第二滑动装置包括第二滚轮、将第二滚轮连接在第二挡块上的第二连接件，所述第二滚轮可在第二曲槽内滚动。\n[0009] 作为本发明的进一步改进，所述间隔零件装置与所述滚轮机架输送面平行。\n[0010] 作为本发明的进一步改进，所述气缸通过浮动接头与活动板连接。\n[0011] 作为本发明的进一步改进，所述控制开关为光电开关，所述光电开关安装于滚轮机架输送面上且位于由滚轮构成的输送轨道两侧。\n[0012] 作为本发明的进一步改进，所述滚轮机架上设有安全罩。\n附图说明\n[0013] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：\n[0014] 图1为本发明一种保持零件输送间距的输送机构的主视图；\n[0015] 图2为本发明一种保持零件输送间距的输送机构的俯视图；\n[0016] 图3为图1中间隔零件装置的结构示意图；\n[0017] 图4为图3中从上方观察间隔零件装置所得的视图；\n[0018] 图5为图3中从右下方观察间隔零件装置所得的视图。\n[0019] 图中符号说明：\n[0020] 10－滚轮机架；\n[0021] 20－间隔零件装置；21－固定板；22－气缸；23－活动板；231－第一曲槽；232－第二曲槽；233－第一导向槽；234－第二导向槽；241－第一挡块支座；242－第二挡块支座；\n243－第三导向支座；244－第四导向支座；251－第一铰链销；252－第二铰链销；253－第三铰链销；254－第四铰链销；261－第一挡块；262－第二挡块；271－第一滑动装置；272－第二滑动装置；\n[0022] 30－控制开关；\n[0023] 40－安全罩。\n具体实施方式\n[0024] 如图1至图5所示，一种保持零件输送间距的输送机构，包括：输送面倾斜的滚轮机架10，位于滚轮机架10输送面下方且与所述滚轮机架10输送面平行的间隔零件装置20、安装于滚轮机架10输送面上的用于控制所述间隔零件装置20动作的光电开关，所述光电开关安装于滚轮机架10输送面上且位于由滚轮构成的输送轨道两侧。\n[0025] 所述间隔零件装置20包括固定板21、安装在固定板21上的气缸22、与所述气缸22通过浮动接头连接的活动板23、分别安装在固定板21两端的第一挡块支座241、第二挡块支座242、分别安装在固定板21两端的第一挡块支座241、第二挡块支座242、分别安装在固定板21两端的第一挡块支座241、第二挡块支座242、分别安装在固定板21两端的第一导向支座243、第二导向支座244、通过第一铰链 销251与第一挡块支座241相连接的第一挡块261、通过第二铰链销252与第二挡块支座242相连接的第二挡块262、与第一导向支座243相连接的第三铰链销253、与第二导向支座244相连接的第四铰链销254，所述活动板23上开有第一曲槽231、第二曲槽232和第一导向槽233、第二导向槽234，所述第一挡块261和第二挡块262上分别固定有可在第一曲槽231和第二曲槽232内滑动的第一滑动装置271和第二滑动装置\n272。其中，第一滑动装置271包括第一滚轮、将第一滚轮连接在第一挡块上的第一连接件，所述第一滚轮可在第一曲槽内滚动；第二滑动装置271包括第二滚轮、将第二滚轮连接在第二挡块上的第二连接件，所述第二滚轮可在第二曲槽内滚动。\n[0026] 通过第一滑动装置271和第二滑动装置272分别在第一曲槽231和第二曲槽232内的滑动，可使第一挡块261和第二挡块262分别绕第一铰链销251和第二铰链销252转动，成L形或V形。\n[0027] 所述第一挡块261和第二挡块262中任一挡块成L形时，另一挡块成V形，第一挡块\n261或第二挡块262成L形时，第一挡块261或第二挡块262的高度高于所述滚轮机架10上滚轮的高度。第一挡块261或第二挡块262成V形时，第一挡块261或第二挡块262的高度低于所述滚轮机架10上滚轮的高度。\n[0028] 所述滚轮机架10上设有安全罩40。\n[0029] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。