一种无人车双闭环纵向控制方法、系统及设备发明专利
申请号：CN202110477935.9
LOC分类号:G05B11/42
IPC结构图谱：
- B作业；运输
- B6交通运输
- B65输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
- B65H搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
- B65H75/00贮存条材、条带或细丝状材料，如在线轴上（钓鱼线轴入A01K 89/00；专门适用于与记录或复制装置协作的记录载体贮存装置入G11B 23/02）
- B65H75/02盘绕的、卷绕的或折叠的材料用的芯子、成型器、支承件或夹持器，如线轴、心轴、绕线筒、圆锥形线圈管、罐（包装方面入B65D 85/67）
- B65H75/34专门适用于或安装供贮存和重复放出和重新贮存为特殊目的、提供各种长度材料的，例如锚固的软管、动力电缆（为贮存作为牙科工作台附件的柔性软管的收缩装置入A61G 15/18；车辆安全带收缩装置入B60R 22/34；设备中的软管贮存装置或从大容积贮存容器或贮存库中将液体输送到车辆或移动式容器中的装置入B67D 7/40；服装传输线支承入D06F 53/00；用于可提升的带水平板条的百叶窗的弹簧卷筒入E06B 9/322；用于卷辊式闭合物和卷辊屏帘的弹簧卷筒或条带卷筒入E06B 9/56；具有夹持电缆、软管或类似物的装置的牵引或提升链入F16G 13/16；在可相互移动的位置，例如可移动的通路之间导引管子、缆或保护管道的装置入F16L 3/01；带有刻度的挠性尺或卷尺入G01B 3/10；贮存的材料的电气特征见有关小类，例如H02G）〔2，5〕
- B65H75/38涉及芯子或成型器的使用，芯子或成型器在贮存的材料包装件内并支承贮存的材料包装件〔2〕
