机器人自动校准检测方法、芯片以及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010764246.1
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2020-08-02
申请人：
珠海市一微半导体有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人自动校准检测方法、芯片以及机器人
申请号	CN202010764246.1	申请日期	2020-08-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111872939A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	珠海市一微半导体有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海市一微半导体有限公司	当前权利人	珠海市一微半导体有限公司
发明人	覃伟钦;唐伟华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种机器人自动校准检测方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：机器人将获取的初始红外信号值作为初始参考值；机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值，判断自身前进方向是否有障碍物；当差值超过减速阈值或避障阈值时，机器人执行相应的应对行为；当差值不超过减速阈值时，机器人根据在设定条件中获取的若干红外信号值的极差来判断是否更新参考值。机器人在采用该方法进行检测时，机器人每次进行工作时都可以自主对红外传感器的参考值进行检测和实时校准，提高了机器人的检测精度，避免机器人在空旷地方无故触发了减速阈值或避障阈值，进行减速或者避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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