加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

机器人自动校准检测方法、芯片以及机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010764246.1
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2020-08-02
  • 申请人:
    珠海市一微半导体有限公司
著录项信息
专利名称机器人自动校准检测方法、芯片以及机器人
申请号CN202010764246.1申请日期2020-08-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-11-03公开/公告号CN111872939A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人珠海市一微半导体有限公司申请人地址
广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人珠海市一微半导体有限公司当前权利人珠海市一微半导体有限公司
发明人覃伟钦;唐伟华
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种机器人自动校准检测方法、芯片以及机器人,该方法包括以下步骤:机器人将获取的初始红外信号值作为初始参考值;机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值,判断自身前进方向是否有障碍物;当差值超过减速阈值或避障阈值时,机器人执行相应的应对行为;当差值不超过减速阈值时,机器人根据在设定条件中获取的若干红外信号值的极差来判断是否更新参考值。机器人在采用该方法进行检测时,机器人每次进行工作时都可以自主对红外传感器的参考值进行检测和实时校准,提高了机器人的检测精度,避免机器人在空旷地方无故触发了减速阈值或避障阈值,进行减速或者避障。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供