基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610569340.5
IPC分类号：H02P21/20;H02P21/13;H02P21/24;H02P25/03;H02P27/08
申请日期：
2016-07-18
申请人：
南京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法
申请号	CN201610569340.5	申请日期	2016-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106130426A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/20 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/14 机器参数的估测或修正，例如磁通量、电流或电压〔2016.01，2016.01〕 H02P21/20 转矩的估测〔2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;2;0;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;1;/;2;4;;;H;0;2;P;2;5;/;0;3;;;H;0;2;P;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	吴益飞;仲露;郭健;陈永亮;陈庆伟;李胜;王翔;王保防;徐航宇;周梦兰
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	马鲁晋

摘要

本发明公开了一种基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机数学模型，转换成状态方程，进行线性化、离散化，将离散线性状态方程带入扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行递归计算，实时更新EKF中的方差矩阵P和增益K，进而跟新状态变量，最终在动态运行过程中实时估计电机转速。该转速估计方法应用于基于SVPWM的超高速电机直接转矩控制系统，采用模糊PID控制器提高系统自适应性，有效实现超高速永磁同步电机快速、平稳、可靠的转速控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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