著录项信息
专利名称 | 一种自动化操控试验平台 |
申请号 | CN202222441368.4 | 申请日期 | 2022-09-15 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | F16M11/32 | IPC分类号 | F;1;6;M;1;1;/;3;2;;;F;1;6;F;1;5;/;0;6;7查看分类表>
|
申请人 | 黑龙江大学 | 申请人地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 黑龙江大学 | 当前权利人 | 黑龙江大学 |
发明人 | 董恩泽;刘勇;游葆堃;孙鑫彤 |
代理机构 | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘亮亮 |
摘要
本实用新型涉及自动化操作实验技术领域,公开了一种自动化操控试验平台,包括支撑柱,所述支撑柱前侧顶部固定连接有顶板,所述顶板内部前后两侧均固定连接有两个照明灯,所述支撑柱前侧底部设置有底板,所述顶板左侧和底板右侧均固定连接有电机箱,两个所述电机箱内部均固定连接有电机,两个所述电机的驱动端均固定连接有螺纹杆,上侧所述螺纹杆外壁中侧螺纹连接有移动块,所述移动块底部固定连接有检验机构,下侧所述螺纹杆外壁螺纹连接有多个固定板。本实用新型中,通过气缸带动平台,使平台可以进行升降,带动平台上的装置一同移动,使得自动化操控实验平台可以根据需求来自行调节高度,达到满足不同人群需求的效果。
1.一种自动化操控试验平台,包括支撑柱(1),其特征在于:所述支撑柱(1)前侧顶部固定连接有顶板(2),所述顶板(2)内部前后两侧均固定连接有两个照明灯(15),所述支撑柱(1)前侧底部设置有底板(21),所述顶板(2)左侧和底板(21)右侧均固定连接有电机箱(3),所述电机箱(3)内部固定连接有电机(4),所述电机(4)的驱动端固定连接有螺纹杆(17),上侧所述螺纹杆(17)外壁中侧螺纹连接有移动块(16),所述移动块(16)底部固定连接有检验机构(13),下侧所述螺纹杆(17)外壁螺纹连接有多个固定板(5),所述顶板(2)和底板(21)内部前后两侧均固定连接有固定条(14),所述底板(21)底部中侧固定连接有平台(12),所述平台(12)顶部后侧固定连接有电动推杆(18),所述平台(12)底部四个拐角处均固定连接有连接杆(7),所述连接杆(7)底部滑动连接有固定块(11),所述固定块(11)内部设置有弹簧(20),所述平台(12)底部设置有气缸(19),所述气缸(19)的驱动端固定连接在平台(12)底部上,所述平台(12)顶部中侧固定连接有转柱(6),所述转柱(6)顶部转动连接在底板(21)底部上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化操控试验平台,其特征在于:所述平台(12)底部设置有底座(8)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化操控试验平台,其特征在于:多个所述固定块(11)的底部固定连接在底座(8)顶部的四个拐角处。
4.根据权利要求1所述的一种自动化操控试验平台,其特征在于:上侧所述电机(4)的驱动端依次贯穿电机箱(3)的右侧中部和顶板(2)的左侧中部,下侧所述电机(4)的驱动端依次贯穿电机箱(3)的左侧中部和底板(21)的右侧中部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化操控试验平台,其特征在于:所述弹簧(20)的一端固定连接在连接杆(7)的外壁上,所述弹簧(20)的另一端固定连接在固定块(11)的内壁上。
6.根据权利要求2所述的一种自动化操控试验平台,其特征在于:所述底座(8)底部的四个拐角处均固定连接有轮架(9),所述轮架(9)底部设置有万向轮(10)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化操控试验平台,其特征在于:所述顶板(2)与底板(21)为平行设置。
一种自动化操控试验平台\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动化操作实验技术领域,尤其涉及一种自动化操控试验平台。\n背景技术\n[0002] 自动化控制有半自动与全自动化,自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论,自动化控制系统是指能够实现自动控制任务的系统,由控制器与控制对象所组成。\n[0003] 在进行使用自动化的操控实验平台中,现有的自动化操控实验平台不方便调节高度,在使用时常常由于操作者的身高不同而无法适应不同人群,降低了操控台的实用性,同时操控台通常保护结构不全面,在运行时产生的碰撞下很容易造成操控台的损坏,从而影响其使用。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动化操控试验平台。\n[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种自动化操控试验平台,包括支撑柱,所述支撑柱前侧顶部固定连接有顶板,所述顶板内部前后两侧均固定连接有两个照明灯,所述支撑柱前侧底部设置有底板,所述顶板左侧和底板右侧均固定连接有电机箱,所述电机箱内部固定连接有电机,所述电机的驱动端固定连接有螺纹杆,上侧所述螺纹杆外壁中侧螺纹连接有移动块,所述移动块底部固定连接有检验机构,下侧所述螺纹杆外壁螺纹连接有多个固定板,所述顶板和底板内部前后两侧均固定连接有固定条,所述底板底部中侧固定连接有平台,所述平台顶部后侧固定连接有电动推杆,所述平台底部四个拐角处均固定连接有连接杆,所述连接杆底部滑动连接有固定块,所述固定块内部设置有弹簧,所述平台底部设置有气缸,所述气缸的驱动端固定连接在平台底部上,所述平台顶部中侧固定连接有转柱,所述转柱顶部转动连接在底板底部上。\n[0006] 作为上述技术方案的进一步描述:\n[0007] 所述平台底部设置有底座。\n[0008] 作为上述技术方案的进一步描述:\n[0009] 多个所述固定块的底部固定连接在底座顶部的四个拐角处。\n[0010] 作为上述技术方案的进一步描述:\n[0011] 上侧所述电机的驱动端依次贯穿电机箱的右侧中部和顶板的左侧中部,下侧所述电机的驱动端依次贯穿电机箱的左侧中部和底板的右侧中部。\n[0012] 作为上述技术方案的进一步描述:\n[0013] 所述弹簧的一端固定连接在连接杆的外壁上,所述弹簧的另一端固定连接在固定块的内壁上。\n[0014] 作为上述技术方案的进一步描述:\n[0015] 所述底座底部的四个拐角处均固定连接有轮架,所述轮架底部设置有万向轮。\n[0016] 作为上述技术方案的进一步描述:\n[0017] 所述顶板与底板为平行设置。\n[0018] 本实用新型具有如下有益效果:\n[0019] 1、本实用新型中,通过气缸带动平台,使平台可以进行升降,带动平台上的装置一同移动,使得自动化操控实验平台可以根据使用人的身高来自行调节高度,达到满足不同人群需求的效果。\n[0020] 2、本实用新型中,通过连接杆、弹簧和固定块对装置运行时产生的碰撞振动进行减缓,达到避免操控台碰撞损坏的效果。\n附图说明\n[0021] 图1为本实用新型提出的一种自动化操控试验平台的正视图;\n[0022] 图2为本实用新型提出的一种自动化操控试验平台的侧视图;\n[0023] 图3为本实用新型提出的一种自动化操控试验平台的顶板结构图;\n[0024] 图4为本实用新型提出的一种自动化操控试验平台的平台升降示意图;\n[0025] 图5为本实用新型提出的一种自动化操控试验平台的弹簧示意图。\n[0026] 图例说明:\n[0027] 1、支撑柱;2、顶板;3、电机箱;4、电机;5、固定板;6、转柱;7、连接杆;8、底座;9、轮架;10、万向轮;11、固定块;12、平台;13、检验机构;14、固定条;15、照明灯;16、移动块;17、螺纹杆;18、电动推杆;19、气缸;20、弹簧;21、底板。\n具体实施方式\n[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。\n[0029] 参照图1‑5,本实用新型提供的一种实施例:一种自动化操控试验平台,包括支撑柱1,支撑柱1前侧顶部固定连接有顶板2,顶板2内部前后两侧均固定连接有两个照明灯15,通过照明灯15为装置运行时输送光亮,可以在光线不好的情况下继续进行工作,支撑柱1前侧底部设置有底板21,顶板2左侧和底板21右侧均固定连接有电机箱3,电机箱3内部固定连接有电机4,电机4的驱动端固定连接有螺纹杆17,上侧螺纹杆17外壁中侧螺纹连接有移动块16,移动块16底部固定连接有检验机构13,通过顶板2内部的移动块16将检验机构13进行左右移动,可以与放置的物品保持同步,下侧螺纹杆17外壁螺纹连接有多个固定板5,通过底板21内的固定板5将需要放置的物品承载,通过电机4驱动螺纹杆17进行旋转,从而带动固定板5移动,使得放置的物品同样移动,达到了左右移动的效果,顶板2和底板21内部前后两侧均固定连接有固定条14,通过螺纹杆17两边的固定条14对固定板5和移动块16进行固定,底板21底部中侧固定连接有平台12,平台12顶部后侧固定连接有电动推杆18,通过电动推杆18对底板21进行角度的倾斜,可以更加直观的观看试验情况,平台12底部四个拐角处均固定连接有连接杆7,连接杆7底部滑动连接有固定块11,固定块11内部设置有弹簧20,通过固定块11、连接杆7和弹簧20对整体装置进行缓冲,避免装置零部件碰撞损坏,平台12底部设置有气缸19,气缸19的驱动端固定连接在平台12底部上,通过气缸19带动平台12进行升降,平台12顶部中侧固定连接有转柱6,通过转柱6对底板21进行水平旋转,转柱6顶部转动连接在底板21底部上。\n[0030] 平台12底部设置有底座8,通过底座8对整体装置进行支撑,固定块11的底部固定连接在底座8顶部的四个拐角处,上侧电机4的驱动端依次贯穿电机箱3的右侧中部和顶板2的左侧中部,下侧电机4的驱动端依次贯穿电机箱3的左侧中部和底板21的右侧中部,弹簧\n20的一端固定连接在连接杆7的外壁上,弹簧20的另一端固定连接在固定块11的内壁上,底座8底部的四个拐角处均固定连接有轮架9,轮架9底部设置有万向轮10,通过轮架9和万向轮10对整体装置进行移动,提高整体装置的可移动性,顶板2与底板21为平行设置。\n[0031] 工作原理:首先通过底板21内的固定板5将需要放置的物品承载,通过电机4驱动螺纹杆17进行旋转,从而带动固定板5移动,使得放置的物品同样移动,达到了左右移动的效果,通过顶板2内部的移动块16将检验机构13进行左右移动,可以与放置的物品保持同步,通过支撑柱1上的滑槽和滑块可以将顶板2进行上下升降,满足不同的使用需求,通过电动推杆18对底板21进行角度的倾斜,可以更加直观的观看试验情况,通过螺纹杆17两边的固定条14对固定板5和移动块16进行固定,通过底座8对整体装置进行支撑,通过照明灯15为装置运行时输送光亮,可以在光线不好的情况下继续进行工作,通过轮架9和万向轮10对整体装置进行移动,提高整体装置的可移动性,通过固定块11、连接杆7和弹簧20对整体装置进行缓冲,避免装置零部件碰撞损坏,通过转柱6对底板21进行水平旋转,通过气缸19带动平台12进行升降,满足不同人群需求。\n[0032] 最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |