一种水产养殖用机器人自动取样装置

1.一种水产养殖用机器人自动取样装置，其特征在于：包括
底座(1)，所述底座(1)右侧壁上螺纹连接有多个封盖(2)，所述底座(1)左侧内壁上设有多个支撑板(3)，所述支撑板(3)上放置有集水槽(4)，所述底座(1)左右两侧内壁从上至下设有多对轴承(5)，每对所述轴承(5)之间转动连接有丝杠(6)，所述丝杠(6)右侧壁上设有链轮一(7)，所述丝杠(6)外壁左侧螺纹连接有矩形块(8)，所述矩形块(8)的底端设有连接块(9)，所述连接块(9)左侧壁上设有圆杆(10)；
圆座(11)，多个所述圆座(11)设于底座(1)左侧壁上，所述圆座(11)内壁面开设有多个滑槽(12)，所述圆杆(10)左侧端延伸进圆座(11)内，且设有圆块(13)，所述圆块(13)的左侧端延伸出圆座(11)外，所述圆块(13)外壁设有与滑槽(12)相匹配的滑块(14)，所述圆座(11)的底端设有连接管(15)的一端，所述连接管(15)的另一端延伸进底座(1)内，且位于集水槽(4)上方；
顶座(16)，所述顶座(16)设于底座(1)底端，所述顶座(16)内底壁可拆卸的设有电机(17)，所述电机(17)的输出端设有链轮二(18)，所述链轮二(18)和链轮一(7)的外壁配合连接有链条(19)。
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用机器人自动取样装置，其特征在于：所述轴承(5)的外环通过轴承座与底座(1)的内壁固定连接，所述轴承(5)的内环与丝杠(6)的外壁过盈配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种水产养殖用机器人自动取样装置，其特征在于：所述滑槽(12)按顺时针每隔90度分布在圆座(11)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种水产养殖用机器人自动取样装置，其特征在于：多个所述圆座(11)从上至下间隙排列在底座(1)的左侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种水产养殖用机器人自动取样装置，其特征在于：所述圆座(11)左侧内壁上设有防水胶。

一种水产养殖用机器人自动取样装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种水产养殖用机器人自动取样装置。
背景技术
[0002] 在水产养殖过程中影响水产品健康成长最重要的因素便是水质，为保证养殖池内的水质适宜水产品生长和繁殖，需要对水质进行定期取样检测；
[0003] 现水产养殖用水质取样装置一般需要进行多层取样，但是现有的机器人无法对同一水域不同深度的水质进行同步取样对比，取样效率较低，而且分次取样会使水层分布紊乱，影响取样的准确度和后续检测结果的精度，因此，需要对现有的机器人取样装置加以改进。
实用新型内容
[0004] 本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种水产养殖用机器人自动取样装置。
[0005] 为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0006] 一种水产养殖用机器人自动取样装置，包括底座，所述底座右侧壁上螺纹连接有多个封盖，所述底座左侧内壁上设有多个支撑板，所述支撑板上放置有集水槽，所述底座左右两侧内壁从上至下设有多对轴承，每对所述轴承之间转动连接有丝杠，所述丝杠右侧壁上设有链轮一，所述丝杠外壁左侧螺纹连接有矩形块，所述矩形块的底端设有连接块，所述连接块左侧壁上设有圆杆；
[0007] 圆座，多个所述圆座设于底座左侧壁上，所述圆座内壁面开设有多个滑槽，所述圆杆左侧端延伸进圆座内，且设有圆块，所述圆块的左侧端延伸出圆座外，所述圆块外壁设有与滑槽相匹配的滑块，所述圆座的底端设有连接管的一端，所述连接管的另一端延伸进底座内，且位于集水槽上方；
[0008] 顶座，所述顶座设于底座底端，所述顶座内底壁可拆卸的设有电机，所述电机的输出端设有链轮二，所述链轮二和链轮一的外壁配合连接有链条。
[0009] 优选的，所述轴承的外环通过轴承座与底座的内壁固定连接，所述轴承的内环与丝杠的外壁过盈配合连接。
[0010] 优选的，所述滑槽按顺时针每隔90度分布在圆座的内壁上。
[0011] 优选的，多个所述圆座从上至下间隙排列在底座的左侧壁上。
[0012] 优选的，所述圆座左侧内壁上设有防水胶。
[0013] 本实用新型的有益效果是：
[0014] 通过电机促使链条带动链轮一和丝杠通过轴承旋转，通过丝杠促使矩形块带动连接块、圆杆、圆块和滑块在圆座内向右侧移动，养殖池内的水通过连接管输送进集水槽内收集，通过圆杆推动圆块向左侧移动，对圆座的左侧端进行封堵，该装置可有效的对养殖池内的水质进行取样操作，操作简单，使用方便，可根据使用需求对不同深度的水质进行取样操作，实现多层取样对比操作，提高水质检测的精度，增加了取样装置使用的便利性和实用性，更符合实际的使用需求。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型的A处放大图。
[0018] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019] 1、底座，2、封盖，3、支撑板，4、集水槽，5、轴承，6、丝杠，7、链轮一，8、矩形块，9、连接块，10、圆杆，11、圆座，12、滑槽，13、圆块，14、滑块，15、连接管，16、顶座，17、电机，18、链轮二，19、链条。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021] 参阅图1‑2所示，一种水产养殖用机器人自动取样装置，包括底座1，所述底座1右侧壁上螺纹连接有多个封盖2，所述底座1左侧内壁上设有多个支撑板3，所述支撑板3上放置有集水槽4，所述底座1左右两侧内壁从上至下设有多对轴承5，每对所述轴承5之间转动连接有丝杠6，所述丝杠6右侧壁上设有链轮一7，所述丝杠6外壁左侧螺纹连接有矩形块8，所述矩形块8的底端设有连接块9，所述连接块9左侧壁上设有圆杆10；圆座11，多个所述圆座11设于底座1左侧壁上，所述圆座11内壁面开设有多个滑槽12，所述圆杆10左侧端延伸进圆座11内，且设有圆块13，所述圆块13的左侧端延伸出圆座11外，所述圆块13外壁设有与滑槽12相匹配的滑块14，所述圆座11的底端设有连接管15的一端，所述连接管15的另一端延伸进底座1内，且位于集水槽4上方；顶座16，所述顶座16设于底座1底端，所述顶座16内底壁可拆卸的设有电机17，所述电机17的输出端设有链轮二18，所述链轮二18和链轮一7的外壁配合连接有链条19。
[0022] 优选的，所述轴承5的外环通过轴承座与底座1的内壁固定连接，所述轴承5的内环与丝杠6的外壁过盈配合连接，通过轴承5对丝杠6起到固定作用，方便丝杠6通过轴承5旋转。
[0023] 优选的，所述滑槽12按顺时针每隔90度分布在圆座11的内壁上，通过滑槽12和滑块14对圆块13起到稳定作用，使圆块13左右移动时更加稳定。
[0024] 优选的，多个所述圆座11从上至下间隙排列在底座1的左侧壁上，通过圆块13移动至圆座11的右侧后，养殖池内的水进入圆座11内，通过连接管15输送进集水槽4内收集。
[0025] 优选的，所述圆座11左侧内壁上设有防水胶，提高圆块13与圆座11之间的密闭性。
[0026] 通过本领域人员，将本案中所有电气件和部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在对电气控制做说明。
[0027] 本实施例的一个具体应用为：
[0028] 使用时，将该装置安装至水产养殖机器人上，将底座1插入进养殖池内，当底座1移动至合适的深度后，通过电机17促使链轮二18旋转，通过链轮二18促使链条19带动链轮一7和丝杠6通过轴承5旋转，通过丝杠6促使矩形块8带动连接块9、圆杆10、圆块13和滑块14在圆座11内向右侧移动，通过滑槽12和滑块14对圆块13起到稳定作用，使圆块13左右移动时更加稳定，通过圆块13移动至圆座11的右侧后，养殖池内的水进入圆座11内，通过连接管15输送进集水槽4内收集，反转启动电机17，促使圆杆10推动圆块13向左侧移动，对圆座11的左侧端进行封堵，将底座1从养殖池内取出，将封盖2旋转取下，将集水槽4从底座1内取出，完成对养殖池内水质的取样操作。
[0029] 当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

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