数控三轴复合机

1.数控三轴复合机，包括机座、立柱、工作台、联体三轴动力机构和控制系统，所述立柱固定在机座上，立柱上设有导轨；所述工作台设置在机座上；所述联体三轴动力机构固定在立柱顶部，控制系统分别控制联体三轴动力机构和工作台工作，其特征在于，还包括一个调整支座，所述调整支座底部连接在机座上，调整支座顶部与工作台连接，调整支座内侧通过导轨与立柱连接。
2.根据权利要求1所述的数控三轴复合机，其特征在于，所述调整支座包括升降支座和X、Y方向调节支座，所述升降支座固定在机座上，升降支座内侧通过导轨与立柱连接；所述X、Y方向调节支座连接在升降支座上，工作台固定在X、Y方向调节支座上。
3.根据权利要求2所述的数控三轴复合机，其特征在于，所述升降支座为手动升降支座。
4.根据权利要求3所述的数控三轴复合机，其特征在于，所述手动升降支座包括升降台、手柄、传动轴、传动轴套、相互配合的螺旋伞齿轮、垂直丝杠、升降螺母和螺母座，所述手柄连接在传动轴一端，传动轴位于传动轴套中，传动轴套与升降台固定连接，升降台内侧通过导轨与立柱连接；所述螺母座固定在机座上，垂直丝杠一端限制在螺母座中，升降螺母连接在垂直丝杠上，升降螺母与升降台固定连接，相互配合的螺旋伞齿轮分别固定在传动轴和垂直丝杠上。
5.根据权利要求2所述的数控三轴复合机，其特征在于，所述X、Y方向调节支座包括一个拖板组、纵向伺服电机、纵向滚珠丝杆、横向伺服电机和横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杠和纵向滚珠丝杠分别与拖板组中的拖板连接，横向滚珠丝杠一端连接在横向伺服电机上，纵向滚珠丝杠一端连接在纵向伺服电机上，纵向伺服电机和横向伺服电机通过导线分别与控制系统连接；所述拖板组下端固定在升降台上，拖板组上端与工作台连接。
6.根据权利要求5所述的数控三轴复合机，其特征在于，所述拖板组上还设有行程开关，行程开关与控制系统电连接。

数控三轴复合机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种孔加工设备，属于机械加工领域，特别涉及一种一次装夹可分别完成钻孔、镗孔、攻牙加工的数控三轴复合机。\n背景技术\n[0002] 立式钻床是机械行业中一种常见的加工机械，其操作简单、使用方便，特别适合单件或小批量产品的加工生产。近年来，随着科技发展，各种形状复杂的产品不断涌现，对孔的加工要求也在不断提高，目前市场上钻孔加工设备中又出现了一种三轴复合机，其利用直线分布的三个动力轴，带动相应刀具进行钻孔、镗孔、功牙加工，使工件在一次装夹的基础上完成钻、镗、功牙三道工序，加工效率大大提高，劳动强度明显下降，为大家广泛认可和喜爱，其发展势头也有替代立式钻床的趋势。但现有的三轴复合机在结构上也存在明显的不足，如：其工作台由液压油缸控制移动，只能做单孔的钻孔、镗孔和攻牙工作，双孔或多孔的工件没有办法加工，设备通用性较差。在调试和加工精度方面也有所欠缺，给操作人员带来不必要的调机麻烦。无法对各种法兰、阀体类工件上的多个孔实现一次装夹加工完成，影响了其使用范围，不利于提高生产效率。如何进一步改善和提高现有三轴复合机的使用性能，扩大适用范围，就成为本实用新型想要解决的问题。\n发明内容\n[0003] 鉴于上述现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种定位准确、使用灵活，可一次装夹完成多个位置孔加工的数控三轴复合机。\n[0004] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的：\n[0005] 数控三轴复合机，包括机座、立柱、工作台、联体三轴动力机构和控制系统，立柱固定在机座上，立柱上设有导轨，工作台设置在机座上，联体三轴动力机构固定在立柱顶部，控制系统分别控制联体三轴动力机构和工作台工作，还包括一个调整支座，调整支座底部连接在机座上，调整支座顶部与工作台连接，调整支座内侧通过导轨与立柱连接。\n[0006] 所述调整支座包括升降支座和X、Y方向调节支座，升降支座固定在机座上，升降支座内侧通过导轨与立柱连接，X、Y方向调节支座连接在升降支座上，工作台固定在X、Y方向调节支座上。\n[0007] 所述升降支座为手动升降支座。\n[0008] 所述手动升降支座包括升降台、手柄、传动轴、传动轴套、相互配合的螺旋伞齿轮、垂直丝杠、升降螺母和螺母座，手柄连接在传动轴一端，传动轴位于传动轴套中，传动轴套与升降台固定连接，升降台内侧通过导轨与立柱连接，螺母座固定在机座上，垂直丝杠一端限制在螺母座中，升降螺母连接在垂直丝杠上，升降螺母与升降台固定连接，相互配合的螺旋伞齿轮分别固定在传动轴和垂直丝杠上。\n[0009] 所述X、Y方向调节支座包括一个拖板组、纵向伺服电机、纵向滚珠丝杆、横向伺服电机和横向滚珠丝杆，横向滚珠丝杠和纵向滚珠丝杠分别与拖板组中的拖板连接，横向滚珠丝杠一端连接在横向伺服电机上，纵向滚珠丝杠一端连接在纵向伺服电机上，纵向伺服电机和横向伺服电机通过导线分别与控制系统连接，拖板组下端固定在升降台上，拖板组上端与工作台连接。\n[0010] 所述拖板组上还设有行程开关，行程开关与控制系统电连接。\n[0011] 本实用新型所述的数控三轴复合机，通过增加调整支座，使工件的空间位置得以有效调整和改变，实现了数控三轴复合机对一个工件上不同位置孔的一次装夹、多次加工的加工过程，提高了加工效率，降低了劳动强度。其中，利用伺服电机和滚珠丝杠对工作台进行水平方向的位置调整，有效保证了工作台移动的准确性和加工的可靠性，扩大了数控三轴复合机的适用范围。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0013] 图2为图1的侧视图；\n[0014] 图3为本实用新型中调整支座的结构示意图；\n[0015] 图4为图3的俯视结构示意图。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图1、图2、图3、图4对本实用新型做进一步的描述：\n[0017] 本实用新型所述的数控三轴复合机，包括机座1、立柱4、调整支座2、工作台3、联体三轴动力机构5和控制系统。其中，立柱4固定在机座1上，立柱4上设有导轨，联体三轴动力机构5固定在立柱4顶部，调整支座2底部连接在机座1上，工作台3固定在调整支座2顶部，控制系统通过导线分别控制联体三轴动力机构5和工作台3工作。\n[0018] 调整支座2包括升降支座和X、Y方向调节支座。升降支座为手动升降支座，手动升降支座包括升降台23、手柄32、传动轴30、传动轴套29、相互配合的螺旋伞齿轮31，33、垂直丝杠34、升降螺母36和螺母座35。螺母座35固定在机座1上，垂直丝杠34一端垂直放置在螺母座35中，垂直丝杠34受螺母座35的限制只能在螺母座35中做旋转运动。升降螺母36连接在垂直丝杠34上，升降螺母36与升降台23固定连接。手柄32连接在传动轴\n30的外端，传动轴30位于传动轴套29中，传动轴套29固定在升降台23下方，升降台23内侧通过导轨与立柱4连接。相互配合的螺旋伞齿轮31，33分别固定在传动轴30内端和垂直丝杠34的顶端，通过螺旋伞齿轮31，33的传动，垂直丝杠34可通过升降螺母36将升降台23提升或降下。\n[0019] X、Y方向调节支座包括一个两层的拖板组、纵向伺服电机25、纵向滚珠丝杆28、横向伺服电机24、横向滚珠丝杆27和两套行程开关22。横向滚珠丝杠27和纵向滚珠丝杠28分别与拖板组中的顶层拖板21和底层拖板20对应连接，横向滚珠丝杠27外端连接在横向伺服电机24上，纵向滚珠丝杠28外端连接在纵向伺服电机25上，纵向伺服电机25和横向伺服电机24通过导线分别与控制系统连接。拖板组底层拖板20固定在升降台23上，拖板组顶层拖板21与工作台3固定连接。通过伺服电机和滚珠丝杠可分别带动顶层拖板21和底层拖板20在升降台23上横向或纵向移动，以完成工件的对位过程。当然，为保证拖板移动的安全性和可靠性，在底层拖板20和顶层拖板21上还分别设有行程开关22，行程开关\n22与控制系统电连接，行程开关22可保证拖板移动的距离不会超出使用范围。\n[0020] 工作过程中，工件被装夹在工作台3上，利用手柄32摇动传动轴套29中的传动轴\n30，传动轴30通过相互配合的螺旋伞齿轮31，33带动垂直丝杠34旋转，垂直丝杠34推动升降螺母36和升降台23开始升降。由于升降台23内侧与立柱4上的导轨连接，升降台23升降过程平稳、可靠，可有效保证升降精度。当工件升至需要的位置上时，开启横向伺服电机24或者纵向伺服电机25，利用横向滚珠丝杠27或纵向滚珠丝杠28的旋转，带动顶层拖板21或底层拖板20在水平位置上移动，使拖板组顶部工作台3上的工件水平移动到与联体三轴动力机构5中动力头相对应的位置上，从而完成钻孔、镗孔或者功牙过程。而当需要加工另外位置上的孔时，则可再次调整工作台3的空间位置，使工件的加工位置与联体三轴动力机构5上的动力头重新对应即可。其结构保证了数控三轴复合机使用的可靠性，扩大了适用范围，同时，伺服电机的驱动过程，也保证了工作台3位置调整的准确性，提高了加工精度和加工效率。