一种智能高精度组合导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410616664.0
IPC分类号：G01S19/49
申请日期：
2014-11-05
申请人：
滨州学院;柳明

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能高精度组合导航系统
申请号	CN201410616664.0	申请日期	2014-11-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-14	公开/公告号	CN104280758A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/49 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕 G01S19/49 另外的系统是惯性定位系统，例如松散耦合的〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人	滨州学院;柳明	申请人地址	山东省滨州市黄河五路391号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	滨州学院,柳明	当前权利人	滨州学院,柳明
发明人	柳明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提出的一种智能高精度组合导航系统，包括第一微处理器、上位PC主机、GPS模块和IMU模块，第一微处理器上连接有复位电路、时钟电路和电源电路，IMU模块通过数据采集电路对MEMS惯性器件和磁力计信号进行采集并传输至第一微处理器，第一微处理器通过RS232接口与上位PC机通信，GPS模块内置第二微处理器对GPS信号进行处理，GPS模块通过RS232接口与上位PC机通信，上位PC机用于数据处理和导航计算。本发明结构简单，解决惯性导航误差积累的问题，并在GPS信号失锁的短暂阶段可以由惯性导航单独工作继续提供连续的导航信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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