用于高级智能辅助驾驶的单目测距方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811056040.2
IPC分类号：G01S11/12
申请日期：
2018-09-11
申请人：
昆山星际舟智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于高级智能辅助驾驶的单目测距方法
申请号	CN201811056040.2	申请日期	2018-09-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109343041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S11/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S11/00 不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统（通过两个或更多个距离测定的配合来定位入G01S 5/00）〔2〕 G01S11/12 使用无线电波以外的电磁波的〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;1;/;1;2查看分类表>
申请人	昆山星际舟智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山开发区中小企业圆章基路179号双层厂房203号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山星际舟智能科技有限公司	当前权利人	昆山星际舟智能科技有限公司
发明人	吴晓闯;陆正达;孙长亮
代理机构	昆山中际国创知识产权代理有限公司	代理人	张文婷

摘要

本发明公开了一种用于高级智能辅助驾驶的单目测距方法，利用单目视觉技术，测量目标的水平和垂直方向的距离，该发明弥补了以往单目视觉测距算法只能测量目标垂直方向距离的缺陷，能够在测量垂直距离的基础上同时测量出目标的水平距离，并且在精度上有进一步的提升；当目标在50m以内时，测量误差为1m～3m，当目标在50m～120m范围时，测量误差为3m～12m，该精度能使得高级智能辅助驾驶系统做出更准确的决策。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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