柔顺主被动膝关节康复训练装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010146319.7
IPC分类号：A61H1/02;A63B23/04
申请日期：
2010-04-14
申请人：
南京理工大学

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著录项信息

专利名称	柔顺主被动膝关节康复训练装置
申请号	CN201010146319.7	申请日期	2010-04-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-22	公开/公告号	CN101836930A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;3;/;0;4查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区光华路1号白下高新区创新园孵化大楼201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工技术转移中心有限公司	当前权利人	南京理工技术转移中心有限公司
发明人	李小宁;滕燕;杨罡;路建萍;孙中圣
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	唐代盛

摘要

本发明公开了一种柔顺主被动膝关节康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，所述的直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、弹簧、固定支架、联接件、可移动支架和滑动副；下肢托架单元包括大腿杆、大腿托板、小腿杆、小腿托板、脚托架、联接杆、T型连接件、L型杆、第一调节装置和第二调节装置；控制单元包括角度位移传感器、力传感器、位移传感器和控制器。本发明可根据患者的康复程度，方便地实现膝关节被动训练和主动训练等多种康复训练模式，并且施力(包括被动训练中的驱动力和主动训练中的阻尼力)无级可调。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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