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一种工业机器人的辅助保护装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN202020593290.6
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J19/06
  • 申请日期:
    2020-04-20
  • 申请人:
    微特技术有限公司
著录项信息
专利名称一种工业机器人的辅助保护装置
申请号CN202020593290.6申请日期2020-04-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人微特技术有限公司申请人地址
湖北省宜昌市中国(湖北)自贸区宜昌片区港城路6号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人微特技术有限公司当前权利人微特技术有限公司
发明人聂道静;张艳波;李彬;谢邦天;施昌平;黄海波;张健夫;屈勇
代理机构成都华复知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
本实用新型属于工业机器人领域,尤其是一种工业机器人的辅助保护装置,针对现有工业机器人的保护效果较差,在使用时若与加工物品发生碰撞,则容易造成损坏,增加维修成本,很难得到较好的保护效果的问题,现提出如下方案,其包括基座,基座上安装有步进电机,步进电机的输出轴上固定连接有第一液压缸,第一液压缸的输出轴上固定连接有手臂底座,手臂底座的顶部固定连接有第二液压缸,第二液压缸的输出轴上固定连接有手臂。本实用新型结构合理,操作方便,该工业机器人的保护效果较好,在使用时若与加工物品发生碰撞,缓冲效果较好,不会造成损坏,降低了维修成本,可以得到较好的保护效果。

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