高速规整辊道机

1.高速规整辊道机，包括机架、双排链滚筒输送装置、抓取平台、推箱装置、挡箱机构，所述的抓取平台包括若干个滚筒，其特征在于：抓取平台的若干个滚筒均匀地安装在机架上，挡箱机构、推箱装置分别安装在机架上，配合协调完成物件的输送，机架通过导向板与前端双排链滚筒输送装置的输送滚筒机架相衔接；
所述的推箱装置包括驱动电机、链条、链条连接块、导杆、运动轴、翻转机构，驱动电机安装在机架底部，导杆、运动轴固定在机架上，链条套在驱动电机上的链轮和运动轴上的链轮上，链条连接块安装在运动轴的一端并用轴承座固定于导杆上，翻转机构的转臂一套装在运动轴上；
所述的翻转机构包括轴承座、主轴、转臂一、转臂二、推箱板、导轨、滑槽、滑轮、拐臂、连接杆、翻转气缸、气缸固定座，推箱板固定在转臂一上，转臂一套装在运动轴上，转臂一与转臂二之间连接一拐臂，转臂二另一端连接一连接杆，连接杆另一端安装一滑轮，且滑轮装在导轨中，导轨前端和主轴通过轴承座固定在机架上，导轨末端滑装于滑槽中，滑槽安装固定在机架上，翻转气缸一端通过气缸固定座固定在机架上，翻转气缸另一端与转臂一和拐臂的公共端用一轴贯穿；推箱板返回时在翻转机构的作用下，落到辊道面以下，避开双排链滚筒输送装置输送前端纸箱。
2、根据权利要求1所述的高速规整辊道机，其特征在于：所述的推箱装置还包括一张紧杆，一张紧杆横穿在链条上。
3、根据权利要求1所述的高速规整辊道机，其特征在于：所述的抓取平台中滚筒间距与双排链滚筒输送装置中的滚筒间距与配套的机械手叉子间距相同。
4、根据权利要求1所述的高速规整辊道机，其特征在于：所述的挡箱机构包括一个固定挡板和/或多个活动挡板，固定挡板直接固定在机架上，所述的每个活动挡板由挡板和气缸组成，气缸一端固定在机架上，另一端固定一挡板，用气缸推动挡板进行挡箱。

高速规整辊道机 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种整形辊道机，属包装机械领域，具体涉及一种与半垛抓手配套使用的适合各种规格纸箱的高速规整辊道机。 \n背景技术\n[0002] 现在机器人码垛纸箱系统中用到的规整辊道机很多，市场上一般通用的规整辊道机有两种，一种是在辊道面上用气缸推纸箱进行规整，另外一种是在辊道面上用电机通过同步带带动推板推纸箱进行规整。这两种规整辊道机主要缺点是推箱速度慢，性能不稳定，不能达到高速机器人码垛的要求。 \n发明内容\n[0003] 本发明的发明目的是为了克服现有规整辊道机速度慢，性能不稳定等不足，而提供的一种高速规整辊道机，本规整辊道机推箱速度快，性能稳定，转臂一在辊道面以下返回，节省前端纸箱等待时间，转臂一由电机带动，转臂一可以在任何位置停下。 [0004] 高速规整辊道机，包括机架、双排链滚筒输送装置、抓取平台、推箱装置、挡箱机构，所述的抓取平台包括若干个滚筒，其特征在于：抓取平台的若干个滚筒均匀地安装在机架上，挡箱机构、推箱装置分别安装在机架上，配合协调完成物件的输送，机架通过导向板与双排链滚筒输送装置的输送滚筒机架相衔接。 \n[0005] 所述的双排链滚筒输送装置采用现有结构，由输送滚筒机架、带链轮的双排链输送滚筒、电机链轮、链条、电机组成，带链轮的双排链输送滚筒均匀地安装在输送滚筒机架上，电机安装在输送滚筒机架上，电机链轮安装在电机的轴上，链条套在电机链轮和双排链输送滚筒的链轮上。双排链滚筒输送装置用于纸箱输送。 \n[0006] 所述的推箱装置包括驱动电机、链条、链条连接块、导杆、运动轴、翻转机构，驱动电机安装在机架底部，导杆、运动轴固定在机架上，链条套在驱动电机上的链轮和运动轴上的链轮上，链条连接块安装在运动轴的一端并用轴承座固定于导杆上，用一张紧杆横穿在链条上以实现张紧，翻转机构的转臂一套装在运动轴上。 \n[0007] 所述的翻转机构包括轴承座、主轴、转臂一、转臂二、推箱板、导轨、 滑槽、滑轮、拐臂、连接杆、翻转气缸、气缸固定座，推箱板固定在转臂一上，转臂一套装在运动轴上，转臂一与转臂二之间连接一拐臂，转臂二另一端连接一连接杆，连接杆另一端安装一滑轮，且滑轮装在导轨中，导轨前端和主轴通过轴承座上固定在机架上，导轨末端滑装于滑槽中，滑槽安装固定在机架上，翻转气缸一端通过气缸固定座固定在机架上，翻转气缸另一端与转臂一和拐臂的公共端用一轴贯穿。 \n[0008] 所述的抓取平台中的滚筒间距，双排链滚筒输送装置中的滚筒间距，配套的机械手叉子间距三者相同。 \n[0009] 所述的挡箱机构包括一个固定挡板和多个活动挡板，固定挡板直接固定在机架上，限制纸箱移动，所述的每个活动挡板由挡板和气缸组成，气缸一端固定在机架上，另一端固定一挡板，用气缸推动挡板进行挡箱。 \n[0010] 本规整辊道机推箱速度快，性能稳定，转臂一在辊道面以下返回，节省前端纸箱等待时间，转臂一由电机带动，可以在任何位置停下。 \n附图说明\n[0011] 图1为新型规整辊道机正视图。 \n[0012] 图2为新型规整辊道机俯视图。 \n[0013] 图3为翻转机构正视图。 \n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图对本发明进行详细说明： \n[0015] 如图1、图2所示，本发明高速规整辊道机，包括机架1、双排链滚筒输送装置2、抓取平台3、推箱装置4、挡箱机构5，所述的抓取平台包括若干个滚筒6，抓取平台3的若干个滚筒6均匀地安装在机架1上，挡箱机构5、推箱装置4分别安装在机架1上，配合协调完成物件的输送，机架1通过导向板与前端双排链滚筒输送装置2的输送滚筒机架相衔接。 [0016] 所述的双排链滚筒输送装置采用现有结构，由输送滚筒机架、带链轮的双排链输送滚筒、电机链轮、链条、电机组成，带链轮的双排链输送滚筒均匀地安装在输送滚筒机架上，电机安装在输送滚筒机架上，电机链轮安装在电机的轴上，链条套在电机链轮和双排链输送滚筒的链轮上。双排链滚筒输送装置用于纸箱输送。 \n[0017] 所述的推箱装置4包括驱动电机7、链条8、链条连接块9、导杆24、运动轴10、翻转机构11，驱动电机7安装在机架1底部，导杆24、运动轴10固定在机架1上，链条8套在驱动电机7上的链轮和运动轴10上的链轮上，链条连接块9安装在运动轴10的一端并用轴承座固定于导杆24上，用一张紧杆横穿在链条8上以实现张紧，翻转机构11的转臂一15套 装在运动轴10上。 \n[0018] 所述的翻转机构包括轴承座12、主轴13、导轨14、转臂一15、推箱板16、滑槽17、气缸固定座18、翻转气缸19、滑轮20、连接杆21、转臂二22、拐臂23，推箱板16固定在转臂一15上，转臂一15套装在运动轴10上，转臂一15与转臂二22之间连接一拐臂23，转臂二22另一端连接一连接杆21，连接杆21另一端安装一滑轮20，且滑轮20装在导轨14中，导轨14前端和主轴13通过轴承座12上固定在机架上，导轨14末端滑装于滑槽17中，滑槽17安装固定在机架1上，翻转气缸19一端通过气缸固定座18固定在机架1上，翻转气缸19另一端与转臂一15和拐臂23的公共端用一轴贯穿。 \n[0019] 所述的抓取平台中滚筒间距，双排链滚筒输送装置中的滚筒间距，配套的机械手叉子间距三者相同。 \n[0020] 所述的挡箱机构5包括一个固定挡板和多个活动挡板，固定挡板直接固定在机架上，限制纸箱移动，所述的每个活动挡板由挡板和气缸组成，气缸一端固定在机架上，另一端固定一挡板，用气缸推动挡板进行挡箱。挡箱机构5的活动挡板的个数根据生产输送要求来进行确定。 \n[0021] 本规整辊道机推箱速度快，性能稳定，转臂一在辊道面以下返回，节省前端纸箱等待时间，转臂一由电机带动，可以在任何位置停下。 \n[0022] 工作时，纸箱从双排链滚筒输送装置2的入口处在导向板作用下进入本发明，挡箱机构5将纸箱挡住，几个纸箱排列好以后，双排链滚筒输送装置2停止输送，推箱装置4的推箱板16将排好的纸箱推到抓取平台3上，然后机器人将纸箱叉走；推箱板16到达抓取平台3时，双排链滚筒输送装置2开始运行，继续输送前端的纸箱；推箱板16返回时在翻转机构11的作用下，落到辊道面以下，避开双排链滚筒输送装置2输送前端纸箱，从而节省时间。 \n[0023] 挡箱板16可以将纸箱按一定间隙排列，以适应各种垛形。