一种延时拍摄方法及装置

1.一种延时拍摄方法，包括以下步骤：
S1、摄像头捕获用户动作，检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型，提取手势轮廓特征，所述手势轮廓特征包括手指个数；
S2、通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值，分配并启动延时拍摄的定时器；
S3、当定时器到期后，触发即时拍摄动作;
所述步骤S2通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值是指：通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手指个数相关联，读取手势轮廓特征中的手指个数并将之赋值予间隔时间。
2.根据权利要求1所述的延时拍摄方法，其特征在于：所述延时拍摄的间隔时间以秒为单位。
3.根据权利要求1所述的延时拍摄方法，其特征在于，所述步骤S1检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型，提取手势轮廓特征包括：
将获取的摄录图像转换至YCrCb颜色空间进行皮肤检测；
捕获摄录图像中与预设的肤色阀值相匹配的像素点，确定手势目标区域；
输出手势轮廓，对该手势轮廓提取手指尖的特征点，确定手指个数。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的延时拍摄方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括：开启手势识别的延时拍摄功能。
5.根据权利要求4所述的延时拍摄方法，其特征在于：所述步骤S1当未检测到摄录图像中的手势目标区域时，关闭手势识别的延时拍摄功能。
6.一种延时拍摄装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于捕获用户动作；
图像处理模块，用于检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型，提取手势轮廓特征，所述手势轮廓特征包括手指个数；
定时设置模块，用于通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值，分配并启动延时拍摄的定时器；
执行拍摄模块，用于当定时器到期后，触发即时拍摄动作;
所述定时设置模块用于通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值是指：通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手指个数相关联，读取手势轮廓特征中的手指个数并将之赋值予间隔时间。
7.根据权利要求6所述的延时拍摄装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：
转换单元，用于将获取的摄录图像转换至YCrCb颜色空间进行皮肤检测；
区域分割单元，用于捕获摄录图像中与预设的肤色阀值相匹配的像素点，确定手势目标区域；
手指检测单元，用于输出手势轮廓，对该手势轮廓提取手指尖的特征点，确定手指个数。
8.根据权利要求6-7中任一项所述的延时拍摄装置，其特征在于，还包括：
延时拍摄启动模块，用于开启手势识别的延时拍摄功能；
延时拍摄关闭模块，用于当未检测到摄录图像中的手势目标区域时，关闭手势识别的延时拍摄功能。

一种延时拍摄方法及装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种延时拍摄方法及装置。\n背景技术\n[0002] 随着半导体数据记录的数码摄像技术的发展，数码摄像由于其便捷性而深受广大用户的喜爱，而且极大地改变了用户的摄像习惯和操作方式。目前市场上的数码相机或者手机的拍摄方法均为通过用户手动点击按钮触发拍摄动作。无论是触屏按钮还是机械式按钮，用户容易因点触按钮的动作而使终端机身震动造成照片模糊，这个问题在自拍的时候尤其突出。若通过设定自身拍摄的间隔时间来实现摄录目的以避免照片模糊，则不容易把握最佳的拍摄时间，不容易进行随机性的控制。\n发明内容\n[0003] 为了克服上述所指的现有技术中的不足之处，本发明提供一种智能控制的操作灵活的延时拍摄方法及装置，以避免因点触按钮的动作而使装置机身震动造成照片模糊。\n[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：\n[0005] 一种延时拍摄方法，包括以下步骤：\n[0006] S1、摄像头捕获用户动作，检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型，提取手势轮廓特征，所述手势轮廓特征包括手指个数；\n[0007] S2、通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值，分配并启动延时拍摄的定时器；\n[0008] S3、当定时器到期后，触发即时拍摄动作。\n[0009] 进一步地，所述步骤S2通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值是指：通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手指个数相关联，读取手势轮廓特征中的手指个数并将之赋值予间隔时间。\n[0010] 进一步地，所述延时拍摄的间隔时间以秒为单位。\n[0011] 所述步骤S1检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型，提取手势轮廓特征包括：将获取的摄录图像转换至YCrCb颜色空间进行皮肤检测；捕获摄录图像中与预设的肤色阀值相匹配的像素点，确定手势目标区域；输出手势轮廓，对该手势轮廓提取手指尖的特征点，确定手指个数。\n[0012] 所述步骤S1之前，还包括：开启手势识别的延时拍摄功能。\n[0013] 所述步骤S1当未检测到摄录图像中的手势目标区域时，关闭手势识别的延时拍摄功能。\n[0014] 本发明还公开了一种延时拍摄装置，包括：\n[0015] 图像采集模块，用于捕获用户动作；\n[0016] 图像处理模块，用于检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型，提取手势轮廓特征，所述手势轮廓特征包括手指个数；\n[0017] 定时设置模块，用于通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值，分配并启动延时拍摄的定时器；\n[0018] 执行拍摄模块，用于当定时器到期后，触发即时拍摄动作。\n[0019] 进一步地，所述定时设置模块用于通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值是指：通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手指个数相关联，读取手势轮廓特征中的手指个数并将之赋值予间隔时间。\n[0020] 所述图像处理模块包括：转换单元，用于将获取的摄录图像转换至YCrCb颜色空间进行皮肤检测；区域分割单元，用于捕获摄录图像中与预设的肤色阀值相匹配的像素点，确定手势目标区域；手指检测单元，用于输出手势轮廓，对该手势轮廓提取手指尖的特征点，确定手指个数。\n[0021] 本发明的延时拍摄装置还包括：\n[0022] 延时拍摄启动模块，用于开启手势识别的延时拍摄功能；\n[0023] 延时拍摄关闭模块，用于当未检测到摄录图像中的手势目标区域时，关闭手势识别的延时拍摄功能。\n[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：用户可以利用手势实现拍摄的控制操作，通过拍摄装置识别手势进行智能控制，在自拍时不必担忧因点触按钮的动作而使装置机身震动造成照片模糊，用户不需要点触按钮就能实现自拍效果；并且能对装置进行远程控制，由被拍摄者自行灵活决定延时拍摄的时间间隔，设定启动拍摄动作的时机。其操作简洁，富有乐趣。\n附图说明\n[0025] 附图1为本发明一种实施例的延时拍摄方法的实现流程示意图；\n[0026] 附图2为本发明一种实施例的延时拍摄装置的框架图。\n具体实施方式\n[0027] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。\n[0028] 一种延时拍摄方法，包括以下步骤：\n[0029] S1、摄像头捕获用户动作，检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型，提取该手势模型的手势轮廓特征，所述手势轮廓特征包括手指个数；\n[0030] S2、通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值，分配并启动延时拍摄的定时器；\n[0031] S3、当定时器到期后，触发即时拍摄动作。\n[0032] 在步骤S1之前，还包括：开启手势识别的延时拍摄功能。在开启该延时拍摄功能后，用户摆出手势。由于对于一些复杂的手势难以进行有效的识别，因此控制拍摄操作的手势应采用简单手势为宜。\n[0033] 在步骤S1中，当未检测到摄录图像中的手势目标区域时，关闭手势识别的延时拍摄功能，采用普通的按钮操作模式。\n[0034] 在步骤S1中，通过YCrCb颜色空间下的皮肤区域检测方法识别手势。在该方法下为了识别的精度，较佳地，拍摄背景应无类似肤色的区域，被拍摄的用户穿着非肤色衣服。YCrCb空间广泛应用于人脸检测等领域，由于一般的图像都是基于RGB空间的，在RGB空间里人脸的肤色受亮度影响相当大，所以肤色点很难从非肤色点中分离出来，也就是说在RGB空间经过处理后，肤色点是离散的点，中间嵌有很多非肤色，这为肤色区域标定(人脸标定、眼睛等)带来了难题。如果把RGB转为YCrCb空间的话，可以忽略Y(亮度)的影响，因为该空间受亮度影响很小，肤色会产生很好的类聚， Cr和CB分别表示了颜色的两个方面：色调与饱和度。这样就把三维的空间转换成二维的CrCb，肤色点会形成一定的形状，如：人脸的话会看到一个人脸的区域，手臂的话会看到一条手臂的形态，对处理模式识别很有好处。根据经验某点的CrCb值满足：133≤Cr≤173，77≤Cb≤127时，该点被认为是肤色点，其他的就为非肤色点。因而可预设肤色阀值为0≤Y≤255，133≤Cr≤173，\n77≤Cb≤127。\n[0035] 在步骤S1中，所述检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型，提取手势轮廓特征包括：将获取的摄录图像转换至YCrCb颜色空间进行皮肤检测；捕获摄录图像中与预设的肤色阀值相匹配的像素点，确定手势目标区域；输出手势轮廓，对该手势轮廓提取手指尖的特征点，确定手指个数。所述确定手势目标区域包括：对捕获的与预设的肤色阀值相匹配的像素点所组成的肤色区域进行平滑处理、阀值化、形态学操作等去除图像噪声处理；\n检测肤色区域中的人脸并去除（可通过识别近似圆形或椭圆形区域检测人脸或者通过深度图像分割方法去除人脸）。所述对该手势轮廓提取手指尖的特征点，确定手指个数在现有的图像处理技术中已经实现。在本发明的实施例中，较佳地，通过检测手势轮廓上的点的斜率变化确定轮廓中的凸区和凹区；判断凸区的曲率是否大于等于预设曲率阀值；测量凸区中心与相邻凹区中心之间的距离，判断其是否大于等于预设长度阀值（该长度阀值可设置为手掌高度的一比例数值，比如手掌高度的三分之一）：若均符合则判断该凸区为指尖区域。\n确定手指个数即为确定指尖区域的数目。\n[0036] 在步骤S2中，所述延时拍摄的间隔时间根据提取的手势轮廓特征设定，其中，通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值是指：通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手指个数相关联，读取手势轮廓特征中的手指个数并将之赋值予间隔时间。所述延时拍摄的间隔时间以秒为单位。当摄像头在对焦时识别用户摆出的手势中包含的手指个数时，将该手指个数读取为数值并赋值予延时拍摄的间隔时间，比如当用户竖起一根手指，设置间隔时间为1秒，分配一个定时时间为1秒的定时器。\n[0037] 较佳地，应设定当摄像头捕获的摄录图像中包含多个手势模型时，间隔时间的取值规则。可设定为以手指个数最多的手势模型为参照，或者以手指个数最少的手势模型为参照，或者以全部手势模型的手指个数总和为参照，或者其他易于操作的取值规则。\n[0038] 在步骤S3中，当定时器到期后，即到达延时拍摄的间隔时间后，触发即时拍摄动作，开启快门。\n[0039] 具体地，如附图1所示，以智能手机为例，本发明还提供了一种实施例的智能手机的延时拍摄的实现流程，其步骤包括：\n[0040] 101、启动摄像头，开启手势识别的延时拍摄功能；\n[0041] 102、摄像头在对焦过程中摄录图像以捕获用户动作；\n[0042] 103、检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型；\n[0043] 104、判断是否检测到手势目标区域，若是，执行步骤106，否则执行步骤105；\n[0044] 105、关闭手势识别的延时拍摄功能；\n[0045] 106、提取手势模型的手势轮廓特征；\n[0046] 107、读取手势轮廓特征中的手指个数；\n[0047] 108、将读取的手指个数赋值于延时拍摄的间隔时间；\n[0048] 109、分配并启动延时拍摄的定时器；\n[0049] 110、判断定时器是否到期，若是则执行步骤111，否则重复步骤110；\n[0050] 111、触发即时拍摄动作，启动快门。\n[0051] 本发明还公开了一种延时拍摄装置，如附图2所示，包括：\n[0052] 图像采集模块22，用于捕获用户动作；\n[0053] 图像处理模块23，用于检测摄录图像中的手势目标区域以获取手势模型，提取手势轮廓特征，所述手势轮廓特征包括手指个数；\n[0054] 定时设置模块24，用于通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值，分配并启动延时拍摄的定时器；\n[0055] 执行拍摄模块25，用于当定时器到期后，触发即时拍摄动作。\n[0056] 所述图像处理模块包括：转换单元，用于将获取的摄录图像转换至YCrCb颜色空间进行皮肤检测；区域分割单元，用于捕获摄录图像中与预设的肤色阀值相匹配的像素点，确定手势目标区域；手指检测单元，用于输出手势轮廓，对该手势轮廓提取手指尖的特征点，确定手指个数。所述区域分割单元用于确定手势目标区域包括：用于对捕获的与预设的肤色阀值相匹配的像素点所组成的肤色区域进行平滑处理、阀值化、形态学操作等去除图像噪声处理；用于检测肤色区域中的人脸并去除。所述手指检测单元用于对手势轮廓提取手指尖的特征点，确定手指个数包括：通过检测手势轮廓上的点的斜率变化确定轮廓中的凸区和凹区；判断凸区的曲率是否大于等于预设曲率阀值；测量凸区中心与相邻凹区中心之间的距离，判断其是否大于等于预设长度阀值；当所述凸区若均符合则判断其为指尖区域，所述指尖区域的数目为手指个数。\n[0057] 进一步地，所述定时设置模块用于通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手势轮廓特征相关联，根据手势轮廓特征对该间隔时间进行赋值是指：通过预设延时拍摄的间隔时间取值与手指个数相关联，读取手势轮廓特征中的手指个数并将之赋值予间隔时间。较佳地，所述延时拍摄的间隔时间以秒为单位。\n[0058] 本发明的延时拍摄装置还包括：\n[0059] 延时拍摄启动模块21，用于开启手势识别的延时拍摄功能；\n[0060] 延时拍摄关闭模块26，用于当未检测到摄录图像中的手势目标区域时，关闭手势识别的延时拍摄功能。\n[0061] 以上内容是结合具体的优选方式对本发明所作的进一步详细说明，不应认定本发明的具体实施只局限于以上说明。对于本技术领域的技术人员而言，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，均应视为由本发明所提交的权利要求确定的保护范围之内。