将腹腔镜检查机器人的器械臂运动到相对于套针的预定的相对位置的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201180025807.5
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2011-04-21
申请人：
西门子公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	将腹腔镜检查机器人的器械臂运动到相对于套针的预定的相对位置的方法
申请号	CN201180025807.5	申请日期	2011-04-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-30	公开/公告号	CN102905642A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	西门子公司	申请人地址	德国慕尼黑变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西门子公司	当前权利人	西门子公司
发明人	R.贝尔温克尔;O.霍农;K-H.梅尔
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	谢强

摘要

本发明涉及一种用于将腹腔镜检查机器人（4）的器械臂（6）运动到相对于在患者（2）中放置的套针（14）的预定的相对位置（R）的方法，其中：在所述套针（14）上安装可从患者（2）外部测定位置的位置标志（26a），根据所述位置标志（26a）来采集所述套针（14）的位置（P），根据所述位置（P）和所述相对位置（R）确定所述器械臂（6）的额定位置（S），采集所述器械臂（6）的实际位置（I），根据所述实际位置（I）、所述额定位置（S）和误差最小化方法（36）将所述器械臂（6）运动到所述额定位置（S）。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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