水下作业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810981900.7
IPC分类号：B63C11/52;B63B35/32;B63C7/16;E02B15/10
申请日期：
2018-08-27
申请人：
苏州市职业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	水下作业机器人
申请号	CN201810981900.7	申请日期	2018-08-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-04	公开/公告号	CN109131795A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;B;3;5;/;3;2;;;B;6;3;C;7;/;1;6;;;E;0;2;B;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	苏州市职业大学	申请人地址	江苏省苏州市国际教育园致能大道106号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州市职业大学	当前权利人	苏州市职业大学
发明人	鲜学丰;钱平;张震;游旷喆;孙逊
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	史霞

摘要

本发明公开了一种水下作业机器人，包括：底座；一对主作业机构，其包括：伸缩组件；牵引组件，其包括牵引臂、牵引板以及牵引耙；剪切组件，其包括剪切臂、刀盘；传送机构，传送方向设置为：其顶面由所述底座另一侧至一侧的方向传送；铲斗；收集箱；控制器，设置为：牵引臂伸长且牵引板呈竖直状态、刀盘呈水平状态时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动，刀盘旋转；牵引板呈水平状态，剪切组件收纳于收纳槽时，牵引耙绕牵引轴转动，传送机构启动；铲斗绕铲斗轴转动，传送机构启动。本发明能够清除漂浮在水面上、悬浮在水体中的水草，还能够收集沉降在水底部的固态垃圾，具有自动化程度高、切割效率高、安全性能好的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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