一种纵走六轴式机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022095558.6
IPC分类号：B25J5/04;B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2020-09-22
申请人：
辰耀智能装备（厦门）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种纵走六轴式机械手
申请号	CN202022095558.6	申请日期	2020-09-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的 B25J5/04 导轨也运动，例如移动桥式起重机型的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	辰耀智能装备（厦门）有限公司	申请人地址	福建省厦门市同安工业集中区湖里园20号一楼101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辰耀智能装备（厦门）有限公司	当前权利人	辰耀智能装备（厦门）有限公司
发明人	吴木松
代理机构	厦门荔信航知专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	谭琳娜

摘要

本实用新型公开了一种纵走六轴式机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、滑动安装在X主轴上的Y主轴、与Y主轴连接的引拔臂以及滑动安装在引拔臂上的Z主轴和Z副轴，Y主轴一端设有连接板，该连接板与Y主轴之间连接加强板，引拔臂与X主轴平行设置，该引拔臂外侧设有与连接板适配的安装槽，连接板通过螺栓安装在该安装槽内，引拔臂背离连接板一侧设有与Z主轴及Z副轴连接的滑块滑动连接的滑轨，内部设有安装腔，顶部设有与安装腔连通的观察口，安装腔一端连接引拔盖，另一端通过加强座连接减速机罩。本实用新型整体结构简单合理，安装使用方便，能够很好的完成纵走动作，很好的满足了生产过程中对纵走机械手的使用需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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