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一种自动化防碰撞装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610189803.5
  • IPC分类号:B23K37/00;B25J19/06
  • 申请日期:
    2016-03-30
  • 申请人:
    山东诺博泰智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种自动化防碰撞装置
申请号CN201610189803.5申请日期2016-03-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2016-06-22公开/公告号CN105689933A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/00IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人山东诺博泰智能科技有限公司申请人地址
山东省济宁市邹城市西外环路1888号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东诺博泰智能科技有限公司当前权利人山东诺博泰智能科技有限公司
发明人李正江
代理机构济南泉城专利商标事务所代理人李桂存
摘要
本发明的自动化防碰撞装置,包括壳体和与壳体相连接的连接件,还包括力矩可调机构和脱离电控装置,所述壳体包括上壳体和下壳体,连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰,力矩可调机构设置于壳体凹槽内,脱离电控装置设置于壳体的中心轴上。本发明的自动化防碰撞装置,在焊接工作中焊枪与工件或其他物件发生碰撞时能够快速反应,减少焊枪和焊接机器人或焊接专用设备的损伤,保证整个焊接工作的安全有效进行,并可以在焊接机器人或焊接专用设备退回一段距离后,防碰撞装置再次通电且通过人工调整后可恢复原位继续工作。

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