一种基于RFID定位的室内移动机器人系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720210461.0
IPC分类号：--
申请日期：
2017-03-06
申请人：
陈乐颜

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于RFID定位的室内移动机器人系统
申请号	CN201720210461.0	申请日期	2017-03-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	陈乐颜	申请人地址	湖北省武汉市江岸区沿江大道227号14楼1408号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈乐颜	当前权利人	陈乐颜
发明人	陈乐颜
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	徐杨松

摘要

本实用新型涉及一种基于RFID定位的室内移动机器人系统，包括分布于室内环境中的探测基站、粘贴在移动机器人上的RFID标签、主控PC；探测基站与主控PC采用互联网相连；移动机器人包括通信模块、单片机、超声波探测装置、移动底座、转向机构；转向机构包括升降装置、360度电动水平旋转底盘；升降装置的一端与移动底座下端面相连接，升降装置的另一端与360度电动水平旋转底盘相连接；通信模块、超声波探测装置、升降装置、360度电动水平旋转底盘分别与单片机电连接，单片机通过通信模块与主控PC建立数据交互。本实用新型的有益效果是：可以快速整体转向，整个过程非常简单，而且不需要过多的规划路径，稳定性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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