一种用于煤矿沉陷区水资源监测的新型水域测量机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911152312.3
IPC分类号：G01S19/49;G01C21/16;G01S13/937;G01S15/08;G01C13/00;G01N33/18;B63C11/52
申请日期：
2019-11-22
申请人：
淮南矿业（集团）有限责任公司;安徽理工大学

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著录项信息

专利名称	一种用于煤矿沉陷区水资源监测的新型水域测量机器人
申请号	CN201911152312.3	申请日期	2019-11-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-21	公开/公告号	CN110824526A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/49 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕 G01S19/49 另外的系统是惯性定位系统，例如松散耦合的〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;9;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;7;;;G;0;1;S;1;5;/;0;8;;;G;0;1;C;1;3;/;0;0;;;G;0;1;N;3;3;/;1;8;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	淮南矿业（集团）有限责任公司;安徽理工大学	申请人地址	安徽省淮南市田家庵区洞山变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淮南矿业（集团）有限责任公司,安徽理工大学	当前权利人	淮南矿业（集团）有限责任公司,安徽理工大学
发明人	叶伟;牛玉亭;张坤;陈从磊;卢克东;牛亚超;李科
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王依

摘要

一种用于煤矿沉陷区水资源监测的新型水域测量机器人，它由地面基准站、遥控器和测量机器人三大部分组成。地面基准站与测量机器人之间通过GPS、捷联惯性导航进行信号、数据传输和自动控制；遥控器在复杂水域对测量机器人进行控制。在根据沉陷水域的复杂程度划分的开阔水域和漂浮障碍物水域中，测量机器人工作状态分别是水上和水下。本发明是一种考虑矿区沉陷水域复杂环境，将GPS技术、捷联惯性导航技术、声波测深技术、试剂法检测水质技术相结合的多功能测量机器人，具有体积小、易运输的优点。通过设定机器人的航线和工作状态可获得矿区特殊水域环境下的包括水深、水下地形、水质等多种水资源数据，为矿区水资源合理利用提供一种良好的监测平台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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