一种超精密低速滚珠丝杠直线进给装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610258353.0
IPC分类号：B23Q5/40;B23Q1/38;B23Q1/01;B23Q5/44
申请日期：
2016-04-22
申请人：
清华大学

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专利名称	一种超精密低速滚珠丝杠直线进给装置
申请号	CN201610258353.0	申请日期	2016-04-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-15	公开/公告号	CN105666225A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q5/40 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q5/00 驱动机构或进给机构；及其所用的控制装置（自动控制入B23Q 15/00；仿形入B23Q 33/00，B23Q 35/00；专门适用于镗床或钻床的入B23B 39/10，B23B 47/02） B23Q5/22 支承刀具或工件的部件的进给 B23Q5/34 支承刀具或工件的其他部件，如床鞍，刀架滑座，通过机械传动的进给〔3〕 B23Q5/38 连续进给〔3〕 B23Q5/40 用进给轴，如导程丝杠〔3〕	IPC分类号	B;2;3;Q;5;/;4;0;;;B;2;3;Q;1;/;3;8;;;B;2;3;Q;1;/;0;1;;;B;2;3;Q;5;/;4;4查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	李铁民;杜云松;姜峣;李福华;张京雷;贾石;李逢春
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	陈波

摘要

本发明涉及一种超精密低速滚珠丝杠直线进给装置。伺服电机驱动滚珠丝杠转动，带动丝杠螺母运动，丝杠螺母通过柔性铰链弹性机构带动工作台沿着导轨低速平稳运动。所述柔性铰链弹性联接机构包括位于内部的方形结构刚性联接内平台和位于外部的框型结构刚性联接外平台，刚性联接内平台和刚性联接外平台之间通过柔性铰链单元连接；柔性铰链单元采用直梁形柔性铰链的平行组合形式进行机构布置，对称分布。丝杠螺母座与刚性联接内平台连接，刚性联接外平台与工作台连接。采用柔性铰链弹性机构能够有效降低因滚珠丝杠弯曲对工作台运动直线度的影响，实现超低速平稳直线运动，满足金刚石飞切机床加工光学零件的要求。

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