一种挤压装置

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一种挤压装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种用于控制包装箱的挤压装置。\n背景技术\n[0002] 随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，除了对组装设备进行自动化加工外，对一些体积较大的组装设备的包装箱人力需求至少要两人以上，这给企业占用较大的生产成本，故通过自动化设备对产品进行包装的需求越来越大。但由于大设备的包装箱的体积较大，材质较软，对包装箱的控制不容易。\n[0003] 2011年12月公开的中国专利CN201110420002.2 揭露了一种包装箱夹紧定位输送装置，主输送带首端嵌设有一速度大于该主输送带速度的加速输送带，主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置，本发明通过在主输送带上设置加速输送带和纵向能够升降的具有导向装置的包装箱夹紧定位装置。其揭露的夹紧定位装置的数量多、结构简单，定位不精准。\n[0004] 而在将设备放进包装箱前，往往需要在包装箱放一个底托，底托的尺寸与包装箱的尺寸大致相当，目前通过自动化将底托放入包装箱的方式的大致都不同，但都有一个共同的特征为放入不容易，出错的几率高。\n[0005] 因此，有必要提供一种挤压装置来解决上述问题，通过挤压底托（待挤压产品）的方式，挤压底托的尺寸来放入包装箱内。\n发明内容\n[0006] 本发明目的在于提供一种自动化挤压待挤压产品的挤压装置。\n[0007] 为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种挤压装置，其包括机架、安装于所述机架前端且用于阻止待挤压产品向前的阻挡组件、安装于所述机架上且位于所述阻挡组件后方的升降组件及安装于所述机架后端的挤压组件；所述升降组件包括升降气缸及通过所述升降气缸驱使上下运动的升降架、安装于所述升降架一侧的第一固定板、及固定于所述第一固定板上的若干第一夹板；升降组件还具有与所述第一固定板相对且安装于所述升降架的第二固定板，所述第二固定板上固定有推动气缸，所述推动气缸的输出轴穿过所述第二固定板固定于第三固定板，所述第三固定板固定有若干第二夹板；所述挤压组件包括挤压安装板及安装于所述挤压安装板上的挤压气缸，所述挤压气缸的输出轴穿过所述挤压安装板固定后推固定板，所述后推固定板上端固定若干后推夹板。\n[0008] 所述阻挡组件包括安装于所述机架的阻挡安装板、安装于所述机架上的阻挡气缸及安装于所述阻挡气缸前端的阻挡件，所述阻挡件具有连接所述阻挡气缸的气缸连接板、自所述气缸连接板向上延伸的前夹固定板及安装于所述前夹固定板上的若干前夹片。\n[0009] 所述阻挡安装板为板状结构，其中一面与所述机架相贴合固定，另一面安装有一对相隔一段距离的滑轨，所述阻挡件还包括固定于所述气缸连接板的滑块连接板及安装于所述滑块连接板上的滑块，所述滑块套设在所述滑轨上。\n[0010] 所述升降组件还包括安装于所述升降架下方的支撑架，所述支撑架包括分别位于所述升降架两侧下方的两对相互交叉的连接杆，所述连接杆包括第一杆及与所述第一杆相交叉的第二杆，所述第一杆与所述第二杆固定一连杆，所述连杆连接位于所述升降架两侧的所述连接杆。\n[0011] 所述第一杆与第二杆的同一端分别固定于升降架与机架上，第一杆与第二杆另一端套设滚轮，滚轮受到外力作用时，滚轮沿预设的轨道滚动，第一杆与第二杆绕连杆转动。\n[0012] 位于所述推动气缸两侧的所述第二固定板上分别设置有固定第一导套，所述第一导套内设置有第一引导柱，所述第一引导柱一端固定于所述第三固定板，所述推动气缸提供驱动力时，所述第三固定板沿引所述第一导柱垂直运动。\n[0013] 位于所述挤压气缸的两侧设有第二导套，所述第二导套内设置有第二引导柱，所述第二引导柱一端固定于所述后推固定板，所述挤压气缸提供驱动力时，所述后推固定板沿所述第二引导柱垂直运动。\n[0014] 所述挤压组件还包括与所述后推固定板相隔的调节安装板及设置于所述调节安装板的调节气缸，所述调节气缸的输出轴穿过所述调节安装板固定于所述后推固定板，所述调节安装板固定于所述机架上。\n[0015] 位于所述调节气缸的两侧设有第三导套，所述第三导套内设置有第三引导柱，所述第三引导柱一端固定所述后推固定板，所述调节气缸提供驱动力时，所述后推固定板沿所述第三引导柱垂直运动。\n[0016] 与现有技术相比，本发明挤压装置具有如下技术功效：两侧固定，两侧活动夹持的方式，当挤压待挤压产品，能很好的定位挤压到待挤压产品。另外，通过调节气缸，可以适用于不同长度规格的待挤压产品。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明挤压装置的立体组装图。\n[0018] 图2为图1所示挤压装置的另一角度的立体组装图。\n[0019] 图3为图1所示挤压装置的阻挡组件的立体图。\n[0020] 图4为图3所示挤压装置的升降组件的立体图。\n[0021] 图5为图3所示挤压装置的升降组件的另一角度的立体图。\n[0022] 图6为图1所示挤压装置的升降组件的正面图。\n[0023] 图7为图1所示挤压装置的挤压组件的立体图。\n[0024] 图8为图7所示挤压装置的挤压组件的的正面图。\n[0025] 图9为本发明挤压装置的工作状态立体图。\n具体实施方式\n[0026] 请参阅图1至图9所示，本发明揭露一种挤压装置100，其包括机架1、安装于机架1前端的阻挡组件2、安装于机架1上且位于阻挡组件2后方的升降组件3、安装于机架1后端的挤压组件4。\n[0027] 如图1、图2所示，机架1为框架结构，若干桁架12相互组装而成。其中机架1具有位于其前端的竖直方向延伸的一对竖直架13及位于其底部且横向延伸的一对横向架14。\n[0028] 如图3所示，阻挡组件2安装于机架1的前端，具体的安装于上述竖直架13上。阻挡组件2包括安装于竖直架13上的阻挡安装板21。阻挡安装板21为板状结构，其中一面与竖直架3相贴合固定。阻挡安装板21另一面安装有一对相隔一段距离的滑轨22，滑轨22上下方向平行竖直排列。阻挡组件2还包括提供驱动力的阻挡气缸23，阻挡气缸23通过一气缸安装板\n26安装于机架1上，具体的，安装于横向架14上。阻挡气缸23前端安装有阻挡件24。具体的，阻挡件24通过连接接头25将其组装于阻挡气缸23上。阻挡件24具有与连接接头25固定连接的气缸连接板241、自气缸连接板241向上延伸的前夹固定板242及安装于前夹固定板242上的若干前夹片243，若干前夹片243相互间隔一段距离并并排的安装于前夹固定板242上。阻挡件24还包括固定于气缸连接板241的滑块连接板244及安装于滑块连接板244上的滑块\n245。滑块245套设在滑轨22上。当阻挡气缸23提供驱动力时，阻挡件24沿滑轨22上下运动。\n[0029] 如图4至图6所示，升降组件3包括升降气缸31及升降架32。升降气缸31提供驱动力于升价架32上下运行。升降架32为框架结构，四周的框架条用于放置所要定位、夹持的产品。升降气缸31具有安装有升降安装板34，升降安装板34安装于机架1上。升降组件3具有安装于升降架32一侧的第一固定板321及固定于第一固定板321上的若干第一夹板322。第一夹板322排列成一行，与前夹片243相互垂直。升降组件3还具有与第一固定板321相对的一侧且安装于升降架32的第二固定板323，第二固定板323固定推动气缸324，推动气缸324固定于第二固定板323的内侧，推动气缸324的输出轴（未指示）穿过第二固定板323固定第三固定板325，第三固定板325固定有若干第二夹板326。第二夹板326与第一夹板322相对应，用于夹持目标产品。位于推动气缸324两侧的第二固定板323上分别设置有固定第一导套\n327，第一导套327内设置有第一引导柱328，第一引导柱328一端固定第三固定板325。推动气缸324提供驱动力时，第三固定板325沿引第一导柱328垂直运动。\n[0030] 升降组件3还包括安装于升降架32下方的支撑架35。支撑架35包括分别位于升降架32两侧下方的两对连接杆351。一对连接杆351相互交叉，包括第一杆3511及与第一杆\n3511相交叉的第二杆3512。第一杆3511与第二杆3512固定一连杆352。连杆352连接位于升降架32两侧的连接杆351。第一杆3511与第二杆3512的同一端分别固定于升降架35与机架1上。第一杆3511与第二杆3512另一端套设滚轮353。滚轮353受到外力作用时，可以沿预设的轨道（未指示）滚动，第一杆3511与第二杆3512绕连杆352转动，同时，支撑架35竖直方向带动升降架32运行。\n[0031] 如图7、图8所示，挤压组件4包括挤压安装板42及安装于挤压安装板42上的挤压气缸41，挤压气缸41的输出轴（未指示）穿过挤压安装板42，输出轴一端固定后推固定板43，挤压气缸41通过挤压连接头44连接于后推固定板43上，固定板43上端固定若干后推夹板45。\n位于挤压气缸41的两侧设有第二导套46，第二导套46内设置有第二引导柱47，第二引导柱\n47一端固定后推固定板43。挤压气缸41提供驱动力时，后推固定板43沿第二引导柱47垂直运动。挤压组件4包括与后推固定板43相隔的调节安装板401，调节安装板401位于挤压组件\n4的另一端。挤压组件4包括设置于调节安装板401的调节气缸402，调节气缸402的输出轴（未指示）穿过调节安装板401固定后推固定板43。位于调节气缸402的两侧设有第三导套\n403，第三导套403内设置有第三引导柱404，第三引导柱404一端固定后推固定板43。调节气缸402提供驱动力时，后推固定板43沿第三引导柱404垂直运动。调节安装板401固定于机架\n1上。\n[0032] 结合图9所示，当待挤压产品（托板）从流水线上流动到位后，阻挡组件2的阻挡气缸23工作，向上推动前夹固定板242，若干前夹片243将待挤压产品阻挡定位；升降组件3上升，将第一夹板322、第二夹板326、后推夹板45上升，穿过流水线的空隙，推动气缸324、挤压气缸41工作，带动第一夹板322、第二夹板326、后推夹板45将待挤压产品夹紧。调节气缸402用来调节后推固定板43与调节安装板401之间的距离，适应不同长度规格待挤压产品的夹紧要求；推动气缸324同样可以调节宽度规格并夹紧；挤压后待挤压产品微微变形、尺寸变小，容易被套进箱子里。\n[0033] 本发明通过两侧固定，两侧活动夹持的方式，当挤压待挤压产品，能很好的定位挤压到待挤压产品。另外，通过调节气缸，可以适用于不同长度规格的待挤压产品。\n[0034] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。